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機(jī)械視覺03- -追蹤UFO + solidworks自動(dòng)軌跡重建

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1#
發(fā)表于 2022-12-21 16:22:13 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 編輯 # @% e$ L! R6 _0 Y1 E5 q$ Y2 S; X" n% U

( a" X) @+ l' r2 M  漫不經(jīng)心的敲鍵盤,手邊一直打開著最近腦子一熱,搞得一個(gè)視覺系統(tǒng):追蹤3維空間移動(dòng)物體( V1 u- L. N% m( _8 H

! r$ G8 a6 n4 u' I) k$ k   硬件: 一頓大餐的垃圾攝像頭) t4 F4 A: `; J, P- u% r
1 v) N2 ~- c8 ~& F$ g

8 s( g# {; G+ B* B8 S. c4 A* T   上位機(jī):MFC寫的
3 s1 y% V# B4 d& i9 W
4 _0 i+ K; m. a* e5 L   事情經(jīng)過:
2 z" B7 u' l- O; m, S; J3 _3 D
2 ^2 c; D% Z# F7 ?8 d8 Q8 \; u/ N    一個(gè)黑色圓盤一樣的不明物體從左上方快速飛入右下,,接著兩個(gè)螺旋升天的機(jī)動(dòng)竄入左下方后向右機(jī)動(dòng)
, Q3 n7 o  W" c' i8 b, l
; ?+ U4 a8 v" _5 Z8 _  這一切沒逃過這套系統(tǒng)的追蹤,,快速捕獲他的動(dòng)作后,,參數(shù)傳給solidworks,,程序控制solidworks自動(dòng)構(gòu)建他的運(yùn)動(dòng)軌跡,
2 y0 r. t' l, j* m! {( C- s6 m7 m; f- I5 B
  經(jīng)過一系列的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算后,,得到了他下一次機(jī)動(dòng)的坐標(biāo),,我果斷發(fā)射導(dǎo)彈將其擊落在我的攝像頭前
. h( C$ f( W! v) `9 N8 a$ X: F$ P$ H9 J
  事后把軌跡線簡(jiǎn)單的掃描了一下,,軌跡效果很直觀了
6 e/ C9 C' a) F! q' h
5 v- S) S) r7 ]8 B  今年夏天想抓個(gè)蚊子或蒼蠅,看看他們的運(yùn)動(dòng)路徑8 s  r% I& [7 }+ ^+ C' O

5 W/ A( r3 e- M: c' C/ d  OVER- @3 Y7 Z0 B4 s" Z2 B3 R  C

% ~7 \$ l& M( W1 H5 b" ~
0 \, C% J; S- |, j" i; K. p  h) s; M/ C! m2 T+ r$ u& |

! T( o4 p4 z: Q% u6 O/ t8 q" r7 G2 Z0 G8 y+ j1 H8 G

ufo.gif (946.59 KB, 下載次數(shù): 75)

ufo.gif

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評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明覺厲

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2#
發(fā)表于 2022-12-21 16:39:32 | 只看該作者
搞個(gè)激光發(fā)射器打蚊子

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哈哈哈,, 早有這想法 ,,我想用鹽槍,更安全,,不過距離小  發(fā)表于 2022-12-21 16:40
3#
發(fā)表于 2022-12-21 16:49:32 | 只看該作者
牛,,期待新作品。

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抬舉了,,臭皮囊罷了  發(fā)表于 2022-12-21 17:48
4#
發(fā)表于 2022-12-21 23:07:47 | 只看該作者
垃圾攝像頭是什么型號(hào),?USB攝像頭?

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第一張gif 動(dòng)畫里出現(xiàn)的攝像頭 ,, 普通的usb攝像頭  發(fā)表于 2022-12-22 07:55
5#
發(fā)表于 2022-12-22 08:51:27 | 只看該作者
樓主厲害了啊,,我也想學(xué)習(xí)下。

點(diǎn)評(píng)

燒腦 ,,慎重  發(fā)表于 2022-12-22 13:45
6#
發(fā)表于 2022-12-22 10:02:54 | 只看該作者
能不能科普下,用的什么軟件,?

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上位機(jī)小軟件自己開發(fā),,關(guān)鍵在這里,mfc搞的  發(fā)表于 2022-12-22 11:23
7#
發(fā)表于 2022-12-22 10:27:32 | 只看該作者
攝像頭咋捕捉前后的距離

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問的好  發(fā)表于 2022-12-22 11:15
8#
發(fā)表于 2022-12-22 10:32:14 | 只看該作者
能否開源

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假如今天分享的是一個(gè)精巧的機(jī)械機(jī)構(gòu),,也許你花了很多時(shí)間,,別人立馬吸收偷走了,這就是機(jī)械的悲哀  發(fā)表于 2022-12-22 11:21
9#
發(fā)表于 2022-12-22 10:44:27 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2022-12-21 23:07
7 }5 N9 H2 a: P, A8 C# s+ l2 X垃圾攝像頭是什么型號(hào),?USB攝像頭,?

) x8 r0 G% B3 ~2 Z4 A9 O) y4 y# Fusb攝像頭插在電腦上,用別人的驅(qū)動(dòng),,你如何獲得圖像數(shù)據(jù)呢,?
& z3 p" z! f1 M  ~
* [. c( p( `& R/ I% p4 L* f: dMFC有提供這類API?
' ~, ~7 _1 `- r! u
10#
發(fā)表于 2022-12-22 10:48:03 | 只看該作者
在眾多疫情帖子中,,萬(wàn)里江山一點(diǎn)紅,,看到一個(gè)技術(shù)交流的帖子,倍感親切,,
- Z% n8 l: B3 E$ B
# k+ e1 _+ v3 Y; s& w4 i8 G1 K- U覺得腦仁也不那么痛了,。哈哈

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