2022年即將過去,,總結下這一年的成就和坑
! R* X8 y% E- [! a- R1、設計了入行第一臺差速雙輪的AGV底盤,,在同一個底盤上衍生了3個版本巡檢、迎賓,、帶機械臂版本各版本高度1.2米以上,。
4 T, C2 ^3 R1 n/ a- A2 n; H0 [6 A 缺點是在室外凹凸不平路面晃動比較明顯。
( w+ R ? f- c J6 {' G5 y2,、設計了入行第一臺六軸機械臂,,當時過于重視減成本J2關節(jié)強度做的有點弱。' A# M- W/ ]9 ~
3,、采用論壇里下載的數模折騰了第二臺20KG負載的六軸,,效果還行,就是成本高了,。/ k/ B5 _! j% f4 T; @6 _
4,、設計了入行第一個2kw伺服電機,外包的轉子,、定子,,我只是做了整個結構,還是想進一步了解相關知識點,。
0 N( O+ H+ M" K3 |9 |- w/ f5,、設計了入行第一臺多級52:1的行星減速機,收貨良多,。
. G, _5 q1 `4 r- S: P6,、設計了入行第一臺側軌高速隧道巡檢機器人,以前搞的是吊軌,,側軌算是一個新的嘗試,,兼職,樣機客戶滿意,,二代機設計中,,% R5 H* M- i+ J6 l( F' _: E; {
7、設計了M豆自動售賣機,,兼職老客戶的,,以前給他們弄個的是手動版本,后續(xù)他們自己弄得自動版本樣機,,遇上一些問題,,我算是幫他們改進了一個版本。5 o. G9 u3 q! o' w
8,二代側軌的外觀一直定不下來,,時間拖得太久,,我自己弄了一個,客戶老板選中了,,意外又賺了一筆,。6 v& ]+ a, ]6 y* c
總結:今年碰上的事情真不少,第一次突發(fā)痛風,、第一次廣州出車禍,、第一次血壓彪到200、第一次感染了新冠,,對比35的自己感覺自己體力下降的明顯,,明年40了,打算收收工作的強度,,也許會找家輕松點的公司,。已經下單購買了有限元、流體力學,、電氣電路,、嵌入式相關的書籍,拓展下自己的知識面,。
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