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G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標(biāo)方式下),， 或者移動到某個(gè)距離處 (在增量坐標(biāo)方式下),。2. 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動速率來決定每一個(gè)軸的位置,。刀具路徑不是直線,，根據(jù)到達(dá)的順序,，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置,。3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時(shí)間（不超過每一個(gè)軸快速移動速率）定位于要求的位置,。4. 舉例 N10 G0 X100 Z65$ u* m$ o8 G `; `5 g
G01 直線插補(bǔ)
0 R% p- Y& _. O* U; q; G) ~1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動速率從當(dāng)前位置移動到命令位置,。X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標(biāo)值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標(biāo)值,。
- b* S8 S8 r+ l) r2. 舉例① 絕對坐標(biāo)程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐標(biāo)程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
- I E5 L l* Y
6 h4 H# D) Q3 K7 {5 a圓弧插補(bǔ) (G02, G03)格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – 順時(shí)鐘 (CW)G03 – 逆時(shí)鐘 (CCW)X, Z –在坐標(biāo)系里的終點(diǎn)U, W – 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離I, K – 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量 (半徑值)R – 圓弧范圍 (最大180 度),。2. 舉例① 絕對坐標(biāo)系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐標(biāo)系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
' s. }& J _' o. W d3 f% ~5 Q
$ ^) H7 M/ Z* {6 R/ Y& f6 k第二原點(diǎn)返回 (G30)
0 O& K$ I, ^) B# |0 M坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來設(shè)置。1. 用參數(shù) (a, b) 設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值,。點(diǎn) “a” 和 “b” 是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離,。2. 在編程時(shí)用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標(biāo)系,。3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里,，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn),。4. 更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。
9 Y% F; {% n$ \! l! S! O" O; |+ b: P% t- U* |, I
切螺紋 (G32), h' D/ Y: {" X9 A* B' q
1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺紋導(dǎo)程設(shè)置 E –螺距 (毫米) 在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM 均勻控制的功能 (G97),，并且要考慮螺紋部分的某些特性,。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí),，其移動進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了,。2. 舉例 G00 X29.4; (1循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4.5 `* w0 R8 y$ d
6 ^& V; x" M% n+ G* s
刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)
$ W7 F1 V4 a: v: x$ \0 N2 v3 @1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
4 r8 M( G8 Z; q& U在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題,。不過,，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差,。
' p$ F$ G* y5 P/ l7 b6 b. C1 i- l* D6 P. X1 p! c% ^/ P
2. 偏置功能8 t2 N+ Z+ e& x
命令 切削位置 刀具路徑# Y! X" o- k$ V S9 Y
G40 取消 刀具按程序路徑的移動
( J! h- C! P3 S3 g5 D/ h% D9 Q, xG41 右側(cè) 刀具從程序路徑左側(cè)移動
% u1 K$ S: [8 M3 C+ MG42 左側(cè) 刀具從程序路徑右側(cè)移動
) P' O4 o: s9 _# D- f; x4 ?: C補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向,，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此,，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心,。通常，刀具長度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn),，因此為測量帶來一些困難,。把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來測量刀具長度刀尖半徑 R,，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù) (0-9),。這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件。
9 t4 x5 }! A# t: P$ v# c“刀尖半徑偏置” 應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來下達(dá)命令或取消,。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ),， 刀不會正確移動，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑,。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動之前完成,；并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象,。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過
. b( X6 u, ?2 b
6 G$ G# B; R0 t8 h* `& i; n工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)
2 _' ]7 y& M: |" I0 G1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 通過使用 G54 – G59 命令,，來將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn) (工件原點(diǎn)偏移值) 賦予 1221 – 1226 的參數(shù),，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對應(yīng)如下：工件坐標(biāo)系 1 (G54) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1221 工件坐標(biāo)系 2 (G55) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1222 工件坐標(biāo)系 3 (G56) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1223 工件坐標(biāo)系 4 (G57) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1224 工件坐標(biāo)系 5 (G58) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1225 工件坐標(biāo)系 6 (G59) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1226 在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后,，系統(tǒng)自動選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) ,。在有 “模態(tài)”命令對這些坐標(biāo)做出改變之前,，它們將保持其有效性。除了這些設(shè)置步驟外,，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54~G59 的參數(shù),。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用 1220 號參數(shù)來傳遞。精加工循環(huán)(G70)- U: \& R- o1 _+ S& }8 F
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號,。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號 2. 功能 用G71,、G72或G73粗車削后，G70精車削,。
4 |2 s4 {% J8 V7 u! r( {) E& H6 N8 k& u6 O; t# O$ j& Q' N0 z
外園粗車固定循環(huán)(G71)% T- H5 ]8 ]: i' I* Z
1. 格式 G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令,。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號。切削方向依照AA’的方向決定,，在另一個(gè)值指定前不會改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定,，在另一個(gè)值指定前不會改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號,。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號,。△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向,。（直徑/半徑）△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向,。
0 Q& a7 A- _4 V2. 功能如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。3 T! Q. p- g, q' t- ^0 r
\; G" O0 q8 S2 F9 S' j
端面車削固定循環(huán)(G72)# u0 R1 _( m9 b0 a/ N- D
1. 格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w,，f,s及t的含義與G71相同,。2. 功能 如下圖所示，除了是平行于X軸外,，本循環(huán)與G71相同,。/ j- i5 I' m; h$ d' B
6 g% J5 W7 C, ]6 g1 A/ U成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)
8 z5 F" k5 N" O& M" R; f. P3 x1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段號N(nf)………△i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定�,！鱧: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定,。d:分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定,。ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號,。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號�,！鱱：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向,。（直徑/半徑）△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。6 P5 M) h$ d1 U: Q2 U+ y1 C p
2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件,。9 A( D! K3 t s+ i3 j
. I. E- F1 L) v" x: p2 q# Y8 J
端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)
4 r: a1 L2 r1 e' C! B1. 格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量 本指定是狀態(tài)指定,，在另一個(gè)值指定前不會改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。x:B點(diǎn)的X坐標(biāo) u:從a至b增量 z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo) w:從A至C增量 △i:X方向的移動量 △k:Z方向的移動量 △d:在切削底部的刀具退刀量,�,！鱠的符號一定是（+）。但是,，如果X（U）及△I省略,，可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。f:進(jìn)給率：2. 功能 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削,，如果省略X（U）及P,，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔,。. d: P' Y8 ?- u" x) }: g' y v' R
! G$ k' c, z% L( ]* W外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)
$ b* x# y, G$ W4 e* }4 \* f' Q$ e4 m1 E1. 格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. 功能 以下指令操作如下圖所示,，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削,，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔,。" n# T+ k1 a. y! Q! V* P1 C
2 e! y9 l5 v/ \$ N" P& g+ O* B螺紋切削循環(huán)(G76); W( r. m7 k% o( E0 P1 _
1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定,。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定,。a:刀尖角度：可選擇80度、60度,、55度,、30度、29度,、0度,，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定,，在另一個(gè)值指定前不會改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m,、12/r,、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削,。k:螺紋高度這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定,�,！鱠:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導(dǎo)程（與G32）+ n, {/ V1 C5 r, H
2. 功能螺紋切削循環(huán)。0 O% V3 o/ D. Z. [, \7 S
9 K$ g) H8 D2 z" ]" u內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)1 @. u' X! V0 E% O# ?
1. 格式 直線切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___F___ ;按開關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式,，操作完成如圖所示 1→2→3→4 路徑的循環(huán)操作,。U 和 W 的正負(fù)號 (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必須指定錐體的 “R” 值,。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似,。. z f: V, Z5 N& N+ g' Z
2. 功能外園切削循環(huán)。1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
& O# E% J4 X& H7 O0 `$ C/ j/ z' Y" T. Y6 d1 f1 E
切削螺紋循環(huán) (G92)- A: c- ]1 D$ e9 L# E
1. 格式 直螺紋切削循環(huán): G92 X(U)___Z(W)___F___ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋),。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里,，切螺紋的退刀有可能如 [圖 9-9] 操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L~ 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個(gè)單位,。錐螺紋切削循環(huán): G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. 功能 切削螺紋循環(huán)+ h2 E& [' ^# }6 J3 b
8 F; l# d" x/ K }
臺階切削循環(huán) (G94)
: j( V4 T9 B" T9 x& O) M1. 格式 平臺階切削循環(huán): G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 錐臺階切削循環(huán): G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. 功能 臺階切削 線速度控制 (G96, G97) ~5 ]- [6 _& q* _. o+ j
NC 車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率劃分成,，如低速和高速區(qū)；在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變,。G96 的功能是執(zhí)行線速度控制,，并且只通過改變RPM 來控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。G97 的功能是取消線速度控制,，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定,。
* A* M1 \+ g e, V, f. p) M9 D# j( Y8 M* O4 a9 c4 S
設(shè)置位移量 (G98/G99)1 o; l4 Z1 Q, }2 H
切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（毫米/分），或者用 G99 代碼來指派每轉(zhuǎn)位移（毫米/轉(zhuǎn)）,；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的,。每分鐘的移動速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸 RPM加工中心經(jīng)常用到的許多指令與數(shù)控機(jī)床相同，這里不再祥述,。9 P( B& u, F# Z5 }
v2 n/ Z3 f- U8 ]6 Q( f
下面僅介紹反映加工中心特征的一些指令：
" L: N2 t; s8 x e- t9 y; K' V1. 準(zhǔn)確停止校驗(yàn)指令 G09指令格式：G09,；刀具到達(dá)終點(diǎn)前減速并精確定位后才繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段，可用于具有尖銳棱角的零件加工,。9 s( s- [7 d# o+ @
2. 刀具偏移量設(shè)定指令 G10指令格式：G10P_R_,；P：指令偏置號；R：偏移量可以通過程序設(shè)置設(shè)定刀具偏移量,。
7 [/ d0 y* {: X' u8 t: t3. 單方向定位指令 G60指令格式：G60 X_Y_Z_,；X、Y,、Z為需要實(shí)現(xiàn)精確定位的終點(diǎn)坐標(biāo),。對于要求精確定位的孔加工，使用該指令可使機(jī)床實(shí)現(xiàn)單方向定位,，從而達(dá)到消除因反向間隙而引起的加工誤差,，定位方向與過沖量由參數(shù)設(shè)定。/ @- n- b1 i8 w% ?6 l5 P. O
4. 精確停止校驗(yàn)方式指令 G61指令格式：G61；該指令為模態(tài)指令,，在G61方式下,，相當(dāng)于每一段程序都含有G09指令。# D: F4 J6 \: u
5. 連續(xù)切削方式指令 G64指令格式：G64,；該指令為模態(tài)指令,，也為機(jī)床的默認(rèn)狀態(tài)，刀具在運(yùn)動到指令的終點(diǎn)后不減速而繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段,，不影響G00 ,、G60 、G09中的定位或校驗(yàn),，撤銷G61方式時(shí)要用G64,。$ ^: i6 m6 ]7 Q0 p: r% I" k
6. 自動返回參考點(diǎn)指令 G27、G28 ,、G29（1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令 G27指令格式：G27,；X、Y ,、Z為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,，可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上。在該指令下,，被指令的軸以快速移動返回到參考點(diǎn),，自動減速并在指定坐標(biāo)值處做定位檢驗(yàn)，如定位到參考點(diǎn),，該軸參考點(diǎn)信號燈亮,；如不一致，則程序再作檢查,。（2）自動返回參考點(diǎn)指令 G28指令格式：G28 X_Y_Z_ ,；X、Y ,、Z 為中間點(diǎn)坐標(biāo)值,，可任意設(shè)置。機(jī)床先移動到這個(gè)點(diǎn),，而后返回參考點(diǎn),。設(shè)置中間點(diǎn)是為了防止刀具返回參考點(diǎn)時(shí)與工件或夾具發(fā)生運(yùn)動干涉。例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0N2 G28 X400.0 Y500.0,；（中間點(diǎn)是400.0,500.0）N3 G28 Z600.0,；（中間點(diǎn)是400.0，500.0,，600.0）（3）自動從參考點(diǎn)返回 G29指令格式：G29 X_Y_Z_,；X ,、Y、Z為返回的終點(diǎn)坐標(biāo)在返回過程中,，刀具從任意位置先移動到 G28所決定的中間點(diǎn)定位,，然后再向終點(diǎn)移動。G28 和G29一般成對使用,，也可成對使用G28和G00。
$ J5 ]% i% Q4 _7 L7 w8 b ~ r
" s p! K! C" X |
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發(fā)表于 2023-1-5 14:58:00
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