CNC法蘭克系統(tǒng)指令解析,，快來(lái)復(fù)習(xí)一下

twq19810302

G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置 (在絕對(duì)坐標(biāo)方式下),， 或者移動(dòng)到某個(gè)距離處 (在增量坐標(biāo)方式下),。2. 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置,。刀具路徑不是直線,，根據(jù)到達(dá)的順序,，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置,。3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時(shí)間（不超過每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置,。4. 舉例 N10 G0 X100 Z65
8 h$ g$ J  @+ a9 \4 r+ Z: \8 TG01 直線插補(bǔ)
0 b  V* L- L! y; @$ P/ B) h1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置,。X, Z: 要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值。U,W: 要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值,。
2. 舉例① 絕對(duì)坐標(biāo)程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐標(biāo)程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
8 Q% E1 r. F4 Q
圓弧插補(bǔ) (G02, G03)格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – 順時(shí)鐘 (CW)G03 – 逆時(shí)鐘 (CCW)X, Z –在坐標(biāo)系里的終點(diǎn)U, W – 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離I, K – 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量 (半徑值)R – 圓弧范圍 (最大180 度),。2. 舉例① 絕對(duì)坐標(biāo)系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐標(biāo)系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;

第二原點(diǎn)返回 (G30)
& |/ x. ~6 K( I9 C坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來(lái)設(shè)置。1. 用參數(shù) (a, b) 設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值,。點(diǎn) “a” 和 “b” 是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離,。2. 在編程時(shí)用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標(biāo)系。3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后,，不論刀具實(shí)際位置在那里,，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。4. 更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的,。
9 A, u7 ~: c/ O5 n& T1 R
切螺紋 (G32)
1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺紋導(dǎo)程設(shè)置 E –螺距 (毫米) 在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM 均勻控制的功能 (G97),，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí),，其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了,。2. 舉例 G00 X29.4; (1循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4.

& W; |7 ]3 J% g. K刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)
4 j* \% T, G5 C( {- p  w1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
5 o& ~$ i7 ]4 G; W  d. Z在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問題,。不過,，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會(huì)帶來(lái)誤差,。

2. 偏置功能
, N- i0 x+ l  I3 p, F6 }% ~命令 切削位置 刀具路徑
0 a; n4 f1 v8 ?G40 取消 刀具按程序路徑的移動(dòng)
/ H; l' x7 s1 P- P! L) p  ?/ SG41 右側(cè) 刀具從程序路徑左側(cè)移動(dòng)
8 y9 V" D! j% r2 b' G! FG42 左側(cè) 刀具從程序路徑右側(cè)移動(dòng)
4 c* W, f8 A. D' f( e* U) R補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向,，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此,，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心,。通常，刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn),，因此為測(cè)量帶來(lái)一些困難,。把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑 R,，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù) (0-9),。這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件。
6 [/ R4 x6 n( h/ M5 ^“刀尖半徑偏置” 應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來(lái)下達(dá)命令或取消,。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ),， 刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑,。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成,；并且能夠防止從工件外部起刀帶來(lái)的過切現(xiàn)象,。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來(lái)執(zhí)行偏置的取消過

工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)
7 C7 _& p! Y6 Z1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 通過使用 G54 – G59 命令,，來(lái)將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn) (工件原點(diǎn)偏移值) 賦予 1221 – 1226 的參數(shù),，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對(duì)應(yīng)如下：工件坐標(biāo)系 1 (G54) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1221 工件坐標(biāo)系 2 (G55) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1222 工件坐標(biāo)系 3 (G56) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1223 工件坐標(biāo)系 4 (G57) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1224 工件坐標(biāo)系 5 (G58) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1225 工件坐標(biāo)系 6 (G59) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1226 在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后,，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) ,。在有 “模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性,。除了這些設(shè)置步驟外,，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54~G59 的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用 1220 號(hào)參數(shù)來(lái)傳遞,。精加工循環(huán)(G70)
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào),。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào) 2. 功能 用G71、G72或G73粗車削后,，G70精車削,。

外園粗車固定循環(huán)(G71)
* ?, J* w1 K; U4 S, J4 j+ |- [1 }1. 格式 G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__從序號(hào)ns至nf的程序段,指定A及B間的移動(dòng)指令,。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照AA’的方向決定,，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定,，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào),。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào),。△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向,。（直徑/半徑）△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向,。
2. 功能如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。
/ s: |1 r4 h0 f7 ^5 E& n# m, u
端面車削固定循環(huán)(G72)
0 T8 @' z/ M2 O9 T: Z1. 格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w,，f,s及t的含義與G71相同,。2. 功能 如下圖所示，除了是平行于X軸外,，本循環(huán)與G71相同,。

成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)
: y+ g8 ?4 r" G8 p4 g7 U- v" j1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段號(hào)N(nf)………△i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定�,！鱧: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定,。d:分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定,。ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào),。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)�,！鱱：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向,。（直徑/半徑）△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件,。
5 E3 D+ g. _6 h5 s
端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)
) d8 `- A' U9 \$ c- m& h" i1. 格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量 本指定是狀態(tài)指定,，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定,。x:B點(diǎn)的X坐標(biāo) u:從a至b增量 z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo) w:從A至C增量 △i:X方向的移動(dòng)量 △k:Z方向的移動(dòng)量 △d:在切削底部的刀具退刀量,。△d的符號(hào)一定是（+）,。但是,，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。f:進(jìn)給率：2. 功能 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削,，如果省略X（U）及P,，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔,。

外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)
1. 格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. 功能 以下指令操作如下圖所示,，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削,，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔,。

+ f# C' T  G1 m  s1 L) c3 h螺紋切削循環(huán)(G76)
1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定,。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定,。a:刀尖角度：可選擇80度、60度,、55度,、30度、29度,、0度,，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定,，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m,、12/r,、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變,。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削,。k:螺紋高度這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定,。△d:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導(dǎo)程（與G32）
2. 功能螺紋切削循環(huán),。

& r9 `: d, M2 x/ e; F! d內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)
1. 格式 直線切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___F___ ;按開關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式,，操作完成如圖所示 1→2→3→4 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負(fù)號(hào) (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的,。錐體切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必須指定錐體的 “R” 值,。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。
2. 功能外園切削循環(huán)。1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0

. D0 G; k9 P& Q& q" S0 p切削螺紋循環(huán) (G92)
+ v  p( z) t  g8 n1. 格式 直螺紋切削循環(huán): G92 X(U)___Z(W)___F___ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋),。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里,，切螺紋的退刀有可能如 [圖 9-9] 操作；倒角長(zhǎng)度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L~ 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個(gè)單位,。錐螺紋切削循環(huán): G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. 功能 切削螺紋循環(huán)
, G* n* [9 J+ [4 _1 t) c
; A, T. r* A3 n5 y( E$ G- o臺(tái)階切削循環(huán) (G94)
1. 格式 平臺(tái)階切削循環(huán): G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 錐臺(tái)階切削循環(huán): G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. 功能 臺(tái)階切削 線速度控制 (G96, G97)
NC 車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率劃分成,，如低速和高速區(qū)；在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變,。G96 的功能是執(zhí)行線速度控制,，并且只通過改變RPM 來(lái)控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。G97 的功能是取消線速度控制,，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定,。

設(shè)置位移量 (G98/G99)
; n$ r3 T9 t0 f# e) v" d切削位移能夠用 G98 代碼來(lái)指派每分鐘的位移（毫米/分），或者用 G99 代碼來(lái)指派每轉(zhuǎn)位移（毫米/轉(zhuǎn)）,；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的,。每分鐘的移動(dòng)速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸 RPM加工中心經(jīng)常用到的許多指令與數(shù)控機(jī)床相同，這里不再祥述,。
& j3 u1 y. u6 F6 f
下面僅介紹反映加工中心特征的一些指令：
% }- q- t2 z$ U5 v7 b1. 準(zhǔn)確停止校驗(yàn)指令 G09指令格式：G09,；刀具到達(dá)終點(diǎn)前減速并精確定位后才繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段，可用于具有尖銳棱角的零件加工,。
2. 刀具偏移量設(shè)定指令 G10指令格式：G10P_R_,；P：指令偏置號(hào)；R：偏移量可以通過程序設(shè)置設(shè)定刀具偏移量,。
7 p2 V3 l3 O* l  e  O  u5 W3 U% I3. 單方向定位指令 G60指令格式：G60 X_Y_Z_,；X、Y,、Z為需要實(shí)現(xiàn)精確定位的終點(diǎn)坐標(biāo),。對(duì)于要求精確定位的孔加工，使用該指令可使機(jī)床實(shí)現(xiàn)單方向定位,，從而達(dá)到消除因反向間隙而引起的加工誤差,，定位方向與過沖量由參數(shù)設(shè)定。
" J3 y. W: Z7 V+ h% w( E+ e  C4. 精確停止校驗(yàn)方式指令 G61指令格式：G61,；該指令為模態(tài)指令,，在G61方式下，相當(dāng)于每一段程序都含有G09指令,。
2 J4 Z7 f! _( f3 ]: L5. 連續(xù)切削方式指令 G64指令格式：G64,；該指令為模態(tài)指令，也為機(jī)床的默認(rèn)狀態(tài),，刀具在運(yùn)動(dòng)到指令的終點(diǎn)后不減速而繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段,，不影響G00 ,、G60 、G09中的定位或校驗(yàn),，撤銷G61方式時(shí)要用G64,。
0 a8 ^( \/ W1 }- A+ I- l6. 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 G27、G28 ,、G29（1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令 G27指令格式：G27,；X、Y ,、Z為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,，可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上。在該指令下,，被指令的軸以快速移動(dòng)返回到參考點(diǎn),，自動(dòng)減速并在指定坐標(biāo)值處做定位檢驗(yàn)，如定位到參考點(diǎn),，該軸參考點(diǎn)信號(hào)燈亮,；如不一致，則程序再作檢查,。（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 G28指令格式：G28 X_Y_Z_ ,；X、Y ,、Z 為中間點(diǎn)坐標(biāo)值,，可任意設(shè)置。機(jī)床先移動(dòng)到這個(gè)點(diǎn),，而后返回參考點(diǎn),。設(shè)置中間點(diǎn)是為了防止刀具返回參考點(diǎn)時(shí)與工件或夾具發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0N2 G28 X400.0 Y500.0,；（中間點(diǎn)是400.0,500.0）N3 G28 Z600.0,；（中間點(diǎn)是400.0，500.0,，600.0）（3）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回 G29指令格式：G29 X_Y_Z_,；X 、Y,、Z為返回的終點(diǎn)坐標(biāo)在返回過程中,，刀具從任意位置先移動(dòng)到 G28所決定的中間點(diǎn)定位，然后再向終點(diǎn)移動(dòng),。G28 和G29一般成對(duì)使用，也可成對(duì)使用G28和G00,。
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