6-RSS并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題

超愛碳水

6RSS 并聯(lián)平臺(tái),，每條支鏈從電機(jī)開始是 R(轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié))—S(球形關(guān)節(jié))—S(球形關(guān)節(jié)),。它一共有 6 個(gè)尺寸參數(shù)：連桿的長度，曲柄的長度,，上平臺(tái)圓周半徑,，下平臺(tái)圓周半徑，上平臺(tái)球鉸分布角度,，下平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)副分布角度,。
要保證平臺(tái)的承載能力達(dá) 1000kg，同時(shí)保證較大工作空間,。因此要對(duì)這 6 個(gè)尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),。
2 ^, j8 q1 f* U$ f, q; h9 D. L我看文獻(xiàn)了解到，優(yōu)化設(shè)計(jì)常使用性能圖譜法,。但是這里要設(shè)計(jì)的參數(shù)數(shù)量太多了,，有 6 個(gè)，不好用性能圖譜法,，請(qǐng)問有解決辦法嗎,？