建筑機(jī)器人的研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代
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對(duì)建筑機(jī)器人的研發(fā)起源于日本,,1982年日本清水公司的一臺(tái)名為SSR-1的耐火材料噴涂機(jī)器人被成功用于施工現(xiàn)場(chǎng),,被認(rèn)為是世界上首臺(tái)用于建筑施工的建筑機(jī)器人。隨后出現(xiàn)了美國(guó)軍方的John Deeve 690C掘進(jìn)機(jī)被用來(lái)修復(fù)爆炸毀壞的跑道;麻省理工學(xué)院的trackbot和studbot被用于墻體內(nèi)部建設(shè)等,。除了日本和美國(guó)在進(jìn)行建筑機(jī)器人研究之外,,法國(guó)、德國(guó),、英國(guó),、以色列、荷蘭,、芬蘭,、丹麥、新加坡等國(guó)家也相繼進(jìn)行建筑機(jī)器人研究,。進(jìn)入21世紀(jì)10年代,,建筑機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)多點(diǎn)開(kāi)花的分布格局,主要國(guó)家均有龍頭企業(yè)布局,,國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)較為激烈,。 ![]()
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建筑機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域多樣 ) i: m2 d" ~/ |0 l& m5 w
早期,,歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)于建筑機(jī)器人的研究從未中斷,但遺憾的是這些設(shè)備一直未能投入應(yīng)用,。直到近幾年,,才陸續(xù)有一些系統(tǒng)走出實(shí)驗(yàn)室,被應(yīng)用于實(shí)際之中,。如今的建筑機(jī)器人種類不斷增多,,應(yīng)用的領(lǐng)域有混凝土預(yù)制大板生產(chǎn)線、鋼筋骨架成型,、模板組合與拆卸,、大型容器組裝、焊接及噴漆,、混凝土布料,、空調(diào)風(fēng)管檢查及清理、外墻飾面檢查,、地面壓光與清掃等等,。 $ F6 f8 Z% p$ \6 ?
種類有測(cè)繪機(jī)器人、砌墻機(jī)器人,、預(yù)制板機(jī)器人,、施工機(jī)器人、鋼梁焊接機(jī)器人,、混凝土噴射機(jī)器人,、施工防護(hù)機(jī)器人、地面鋪設(shè)機(jī)器人,、裝修機(jī)器人,、清洗機(jī)器人、隧道挖掘機(jī)器人,、拆除機(jī)器人,、巡檢機(jī)器人等在內(nèi)的龐大家族。 5 A6 G4 c4 ^# j' }8 z
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全球龍頭企業(yè)多于2010-2020年內(nèi)成立
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目前,,行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)多在2010年后成立,,20世紀(jì)10年代后,建筑機(jī)器人行業(yè)技術(shù)逐步成熟,,行業(yè)走入發(fā)展期,,智能化和自動(dòng)化成為主流發(fā)展趨勢(shì),建筑機(jī)器人企業(yè)順勢(shì)發(fā)展,。
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2022年全球市場(chǎng)規(guī)模接近1億美元 " p* G2 O$ Q+ s3 ^" H( F
根據(jù)世界銀行的數(shù)據(jù),,目前約有55%的世界人口(即42億人)居住在城市,。預(yù)計(jì)未來(lái)幾十年城市化趨勢(shì)將繼續(xù),。到2050年,,全球城市人口預(yù)計(jì)將翻一番;據(jù)估計(jì),全世界每10人中就有近7人將居住在城市,。城市化的需求和快速增長(zhǎng)帶來(lái)了挑戰(zhàn),,包括滿足對(duì)經(jīng)濟(jì)適用房和住宿、四通八達(dá)的交通系統(tǒng)和其他基本必需品的加速需求,,因此不斷發(fā)展的城市化和工人的安全不斷推動(dòng)建筑機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展,,推動(dòng)行業(yè)進(jìn)入發(fā)展期。 . d) H' I7 v1 x4 {
根據(jù)MartinPlacek統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù),,2021年全球建筑機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為85.3百萬(wàn)美元,,預(yù)計(jì)2022年達(dá)到99.7百萬(wàn)美元。就單位出貨量而言,,最大的市場(chǎng)將是建筑工地上使用的機(jī)器人助手,,其次是基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)器人、結(jié)構(gòu)機(jī)器人和精加工機(jī)器人,。 9 C. ^/ l( Q" n0 D1 s) b/ Q
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有能力開(kāi)發(fā)建筑機(jī)器人的國(guó)家已超過(guò)10個(gè)
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由于建筑產(chǎn)品的非標(biāo)準(zhǔn)化,、建筑場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、建筑機(jī)器人技術(shù)復(fù)雜等因素的影響,,目前從事建筑機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)業(yè)務(wù)的企業(yè)不多,,規(guī)模化產(chǎn)品較少,,行業(yè)集中度低,,市場(chǎng)格局暫未形成。從全球市場(chǎng)來(lái)看,,目前至少有10個(gè)國(guó)家已涉足建筑機(jī)器人的開(kāi)發(fā),,西方國(guó)家以美國(guó)、澳大利亞,、法國(guó),、瑞典為代表,亞洲以日本,、新加坡為代表,。其中,美國(guó)擁有較多的建筑機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè),,產(chǎn)品類型多樣,,且產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程較快,在建筑機(jī)器人行業(yè)處于領(lǐng)先地位,。
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