關(guān)于機(jī)械手編程的一個(gè)小問題

lgc9900

先說問題：有一個(gè)固定好位置的工裝盤,，上面放100個(gè)零件，零件已做好定位,，擺放為10X10，間距10；
用機(jī)械手抓取零件,，每次抓取1個(gè)，放到一個(gè)固定的位置進(jìn)行加工,，一直循環(huán),，后續(xù)動(dòng)作不考慮。
零件各定位處的間隙為0.1,。
6 `5 _$ p8 _# r7 _是不是很簡單,，工作中也經(jīng)常會(huì)遇到這樣的設(shè)備？
問題來了，現(xiàn)在公司的調(diào)試機(jī)械手的人說,，這樣實(shí)現(xiàn)不了,，因?yàn)槭窘痰臅r(shí)候，陣列的精度無法保證,，陣列的坐標(biāo)是人工做的,，
2 q4 ]' V3 K6 L1 U0 G! p無法做到和實(shí)際方向一致，肯定會(huì)存在偏差,，除非把加工處的間隙擴(kuò)大到0.5以上,，否則精度達(dá)不到。
7 l7 w3 a: D: @) b7 z5 b  W最后說,，機(jī)械手只能做1對(duì)多,，多對(duì)1和多對(duì)多都做不了。
我聽了后腦子嗡嗡的,，敢情機(jī)械手都是吹出來的,，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用,，碼垛焊接也不要精度啊,。
" L2 t# j9 d, z' K) l我就想問問，是不是像他說的這樣,？
希望大佬賜教,，說一下為什么不行，或者為什么行,？
6 @. g8 v: D5 E2 `, t7 a（解決方案或代替方案不用考慮,，只說說為什么行&不行）
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尹志春

國產(chǎn)機(jī)械手都0.001精度，還自帶視覺,，超強(qiáng)大腦,，還便宜，一月只要2360,，,。

shaziizahs

5 P% y9 q* g+ s: s' f5 j: Y1 }% |
這是機(jī)械手調(diào)試的水平有問題吧，這樣的應(yīng)用早就很成熟了啊,，這精度是不帶視覺盲抓,？

lgc9900

shaziizahs 發(fā)表于 2023-3-7 10:37
; u9 T" x4 `) M: h; j. S5 n這是機(jī)械手調(diào)試的水平有問題吧，這樣的應(yīng)用早就很成熟了啊,，這精度是不帶視覺盲抓,？

不帶視覺的,，因?yàn)楣ぱb盤已經(jīng)把零件的位置固定好了，工裝盤的位置也是有定位銷固定的,，
就是說抓取零件的位置,，還有放下零件的位置，都是固定不變的,。
. O7 Y8 _1 T& `: s9 z. j  F4 N就是說從100個(gè)固定的位置抓取零件,，放到1個(gè)固定的位置。
調(diào)試的人就說這樣做不到,，說是示教陣列的時(shí)候坐標(biāo)精度保證不了,。

13821546798

用三個(gè)電缸搭個(gè)XYZ的行架，設(shè)定好第一個(gè)位置,，再設(shè)置橫向縱向數(shù)據(jù),，再設(shè)置之間間隙，空走一圈看看位置沒問題就OK啦,。

lgc9900

13821546798 發(fā)表于 2023-3-7 11:57
; |6 q7 S* @. r, E( U( |" v6 C) K用三個(gè)電缸搭個(gè)XYZ的行架,，設(shè)定好第一個(gè)位置，再設(shè)置橫向縱向數(shù)據(jù),，再設(shè)置之間間隙，空走一圈看看位置沒問 ...

lgc9900

尹志春 發(fā)表于 2023-3-7 10:08
國產(chǎn)機(jī)械手都0.001精度,，還自帶視覺,，超強(qiáng)大腦，還便宜,，一月只要2360,，。

) ]4 n- |! K0 J4 b7 A你是認(rèn)真的嘛,？咋聽起來這么水呢

自由人h

可以完成，調(diào)機(jī)的水平不行,。

lgc9900

自由人h 發(fā)表于 2023-3-10 11:18
5 e: m3 X2 k; H$ {  X+ f6 ], W可以完成,，調(diào)機(jī)的水平不行。

: R% X7 E3 _# V) u( A能簡單說說怎么實(shí)現(xiàn)嗎,？
就是針對(duì)于編程的人說的,，怎么反駁，指出他哪里錯(cuò)了,，應(yīng)該如何做就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,？

何以解憂·暴富

lgc9900 發(fā)表于 2023-3-7 10:50
不帶視覺的,，因?yàn)楣ぱb盤已經(jīng)把零件的位置固定好了，工裝盤的位置也是有定位銷固定的,，
就是說抓取零件的 ...

這是調(diào)試員的技術(shù)問題,，怎么可能實(shí)現(xiàn)不了