關(guān)于機(jī)械手編程的一個小問題

lgc9900

先說問題：有一個固定好位置的工裝盤,，上面放100個零件,，零件已做好定位,，擺放為10X10，間距10,；
5 v! t, F# s! @. N* p+ s用機(jī)械手抓取零件,，每次抓取1個，放到一個固定的位置進(jìn)行加工,，一直循環(huán),，后續(xù)動作不考慮。
零件各定位處的間隙為0.1,。
/ E2 @/ h' H/ s. J! w3 P9 Z' Y是不是很簡單,，工作中也經(jīng)常會遇到這樣的設(shè)備？
( M+ @: z# N9 k. ~問題來了,，現(xiàn)在公司的調(diào)試機(jī)械手的人說,，這樣實現(xiàn)不了，因為示教的時候,，陣列的精度無法保證,，陣列的坐標(biāo)是人工做的，
無法做到和實際方向一致,，肯定會存在偏差,，除非把加工處的間隙擴(kuò)大到0.5以上，否則精度達(dá)不到,。
% ?8 B1 @+ O6 Q& Y" H# g$ ]最后說,，機(jī)械手只能做1對多，多對1和多對多都做不了,。
- @# ]/ w* m- J8 D$ B( V  G+ i我聽了后腦子嗡嗡的,，敢情機(jī)械手都是吹出來的,，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用,，碼垛焊接也不要精度啊,。
我就想問問，是不是像他說的這樣,？
! V# E" C) r/ I) O" X& X7 ]; h希望大佬賜教,，說一下為什么不行，或者為什么行,？
$ d8 z1 C7 g4 W& W（解決方案或代替方案不用考慮,，只說說為什么行&不行）
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尹志春

國產(chǎn)機(jī)械手都0.001精度,，還自帶視覺,，超強(qiáng)大腦，還便宜,，一月只要2360,，。
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shaziizahs

7 q' \$ h: p% f$ ?
& s2 |( n& e$ n! t* h( Y' G這是機(jī)械手調(diào)試的水平有問題吧,，這樣的應(yīng)用早就很成熟了啊,，這精度是不帶視覺盲抓？

lgc9900

shaziizahs 發(fā)表于 2023-3-7 10:37
這是機(jī)械手調(diào)試的水平有問題吧,，這樣的應(yīng)用早就很成熟了啊,，這精度是不帶視覺盲抓？

! s. T$ U  w1 i5 [! O不帶視覺的,，因為工裝盤已經(jīng)把零件的位置固定好了,，工裝盤的位置也是有定位銷固定的，
- n! l( {. y* [. [9 {* K2 ^: ^  X就是說抓取零件的位置,，還有放下零件的位置,，都是固定不變的。
8 V# t) e: T: Y8 p2 w" _/ F4 _( C7 c就是說從100個固定的位置抓取零件,，放到1個固定的位置,。
- W5 R, T* C( r調(diào)試的人就說這樣做不到，說是示教陣列的時候坐標(biāo)精度保證不了,。

13821546798

用三個電缸搭個XYZ的行架,，設(shè)定好第一個位置，再設(shè)置橫向縱向數(shù)據(jù),，再設(shè)置之間間隙,，空走一圈看看位置沒問題就OK啦。
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lgc9900

13821546798 發(fā)表于 2023-3-7 11:57
用三個電缸搭個XYZ的行架，設(shè)定好第一個位置,，再設(shè)置橫向縱向數(shù)據(jù),，再設(shè)置之間間隙，空走一圈看看位置沒問 ...

lgc9900

尹志春 發(fā)表于 2023-3-7 10:08
國產(chǎn)機(jī)械手都0.001精度,，還自帶視覺,，超強(qiáng)大腦，還便宜,，一月只要2360,，。

你是認(rèn)真的嘛,？咋聽起來這么水呢

自由人h

可以完成，調(diào)機(jī)的水平不行,。

lgc9900

自由人h 發(fā)表于 2023-3-10 11:18
5 D/ d" h" r' a( T, U! A可以完成,，調(diào)機(jī)的水平不行。

能簡單說說怎么實現(xiàn)嗎,？
就是針對于編程的人說的,，怎么反駁，指出他哪里錯了,，應(yīng)該如何做就能實現(xiàn)這個功能,？

何以解憂·暴富

lgc9900 發(fā)表于 2023-3-7 10:50
不帶視覺的，因為工裝盤已經(jīng)把零件的位置固定好了,，工裝盤的位置也是有定位銷固定的,，
就是說抓取零件的 ...

% c3 `9 b7 k4 Y6 d) _這是調(diào)試員的技術(shù)問題，怎么可能實現(xiàn)不了
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