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這種形式的帶傳動的等效慣量是否這樣計算,?

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1#
發(fā)表于 2023-3-11 19:35:21 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
帶輪D1是主動端,,連接電機與減速器,以及從動帶輪D2,,D1輪與D2輪減速比為1:2,,帶輪D2通過一根傳動軸,,連接另一個帶輪D3,兩個帶輪D3承擔(dān)滑臺與重物
電機在啟動后,,帶動從動輪D2,,從而帶動輪D3,從而實現(xiàn)重物的平移運動
如果等效到電機端是否可以這樣計算:
J=1/2*M輪1*R1^2+(1/2*M輪2*R2^2)/減速比+2×1/2*M輪3*R3^2+M(滑臺+重物)*(L/2pi)^2
謝謝,!

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