這種形式的帶傳動(dòng)的等效慣量是否這樣計(jì)算,？

天涯晴天

帶輪D1是主動(dòng)端,，連接電機(jī)與減速器,，以及從動(dòng)帶輪D2,，D1輪與D2輪減速比為1:2，帶輪D2通過一根傳動(dòng)軸,，連接另一個(gè)帶輪D3,，兩個(gè)帶輪D3承擔(dān)滑臺(tái)與重物
電機(jī)在啟動(dòng)后，帶動(dòng)從動(dòng)輪D2,，從而帶動(dòng)輪D3,，從而實(shí)現(xiàn)重物的平移運(yùn)動(dòng)
如果等效到電機(jī)端是否可以這樣計(jì)算：
J=1/2*M輪1*R1^2+(1/2*M輪2*R2^2)/減速比+2×1/2*M輪3*R3^2+M（滑臺(tái)+重物）*（L/2pi）^2
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