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安全員在自動駕駛清掃車中可以看到周邊環(huán)境,。本文圖片 嘉定區(qū)供圖
近日,，上海市嘉定區(qū)博園路上,，9輛自動駕駛清掃車,，加入了測試示范的“大家庭”,。
“目前,，我們在上海國際汽車城周邊，投入了9臺設(shè)備,，可以替代25名左右的環(huán)衛(wèi)工人,。”上海嘉定城發(fā)環(huán)境服務(wù)有限公司副總經(jīng)理滕立介紹，一輛自動駕駛清掃車,，每小時作業(yè)10公里,，可以連續(xù)不斷工作8-16小時。
澎湃新聞?wù)邚纳虾＜味▍^(qū)獲悉,，此次自動駕駛清掃車的投入,，是嘉定再次拓展自動駕駛車輛應(yīng)用新場景。
2022年以來,，嘉定積極推動自動駕駛技術(shù)的細分場景落地,，加速數(shù)據(jù)積累，探索建立“商業(yè)與技術(shù)”的正向循環(huán),。2022年12月,，自動駕駛的清掃車駛出實驗室——在上海國際汽車城區(qū)域內(nèi)的13.97公里示范路段上，嘉定城發(fā)集團與“酷哇科技”聯(lián)合試點常態(tài)化環(huán)衛(wèi)作業(yè),，加速探索自動駕駛的商業(yè)化運營,。
2023年初，全新一代18噸級的自動駕駛清掃車發(fā)布,，并投入嘉定示范段的常態(tài)化清掃作業(yè),。該款車型在車頭上搭載有128線束激光雷達、各類高精度傳感器及定位系統(tǒng),，它可以幫助車輛在作業(yè)過程中360度感知周邊的情況,，通過人工智能技術(shù)識別目標(biāo)，分辨前方的事物,，并選擇避讓或是清掃,。車上仍配備安全員，安全員在自動駕駛清掃車中可以看到周邊環(huán)境,。
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“我們通過增加20多個傳感器,，對周圍所有場景進行感知，來識別障礙物和清掃物,，以保證安全性,。”“酷哇科技”聯(lián)合創(chuàng)始人,、副總裁何賽介紹,，“每天，將近有1萬條自動駕駛測試數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心,，我們會對所有數(shù)據(jù)進行處理和算法迭代,，以此來保證車輛在全作業(yè)場景下的安全性�,！�
“它類似于戶外版的清掃機器人,，未來的環(huán)衛(wèi)機器人可以實現(xiàn)24小時作業(yè),，保證人行道的整潔，降低人力消耗,�,！鄙鲜銎髽I(yè)研發(fā)工程師袁磊介紹說。
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目前,，“酷哇科技”主要負責(zé)提供環(huán)衛(wèi)車輛的自動駕駛技術(shù)服務(wù),，一線技術(shù)的研發(fā)、場景庫的積累,，乃至自動駕駛商業(yè)化的思考,。而上海嘉定城發(fā)環(huán)境服務(wù)有限公司正積極參與科技賦能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)，推動環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的技術(shù)變革,。
“傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè),，勞動強度較大，作業(yè)環(huán)境較差,，還存在著一定的安全風(fēng)險,，而自動駕駛清掃作業(yè)，很好地彌補了這些痛點,�,！彪⒄f，“我們可以看到,，這種大型特種車輛相比人工，效率更高,，也能達到更高的作業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn),。”
“目前,，我們把有著500人的企業(yè)研發(fā)中心落戶在嘉定,，我們還聯(lián)合城發(fā)環(huán)境，落地了30萬平方米的環(huán)衛(wèi)項目,�,！焙钨愵A(yù)計，未來3-5年,，在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域可以實現(xiàn)無人化的運營,，也會有不同的場景來實現(xiàn)自動駕駛的運行和商業(yè)化運營。
值得期待的是,，近年來,，嘉定在智能網(wǎng)聯(lián)道路測試和自動駕駛示范應(yīng)用上加大探索力度�,！跋码A段,，在汽車城試點項目基礎(chǔ)上,，我們考慮將本次聯(lián)合試點取得的經(jīng)驗成果，復(fù)制推廣至嘉定新城的遠香湖區(qū)域,。同時積極探索無人清掃新模式,，助力嘉定打造全場景自動駕駛之城�,！彪⒄f,。 | 
發(fā)表于 2023-3-14 10:37:34
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