9輛自動駕駛清掃車在嘉定測試，可替代25名環(huán)衛(wèi)工人

Callejon · 發(fā)表于 2023-3-14 10:37:34

安全員在自動駕駛清掃車中可以看到周邊環(huán)境。本文圖片嘉定區(qū)供圖

近日,，上海市嘉定區(qū)博園路上,，9輛自動駕駛清掃車，加入了測試示范的“大家庭”,。

“目前,，我們在上海國際汽車城周邊，投入了9臺設(shè)備,，可以替代25名左右的環(huán)衛(wèi)工人,。”上海嘉定城發(fā)環(huán)境服務(wù)有限公司副總經(jīng)理滕立介紹,，一輛自動駕駛清掃車,，每小時(shí)作業(yè)10公里，可以連續(xù)不斷工作8-16小時(shí),。

澎湃新聞?wù)邚纳虾＜味▍^(qū)獲悉,，此次自動駕駛清掃車的投入，是嘉定再次拓展自動駕駛車輛應(yīng)用新場景,。

2022年以來,，嘉定積極推動自動駕駛技術(shù)的細(xì)分場景落地，加速數(shù)據(jù)積累,，探索建立“商業(yè)與技術(shù)”的正向循環(huán),。2022年12月,，自動駕駛的清掃車駛出實(shí)驗(yàn)室——在上海國際汽車城區(qū)域內(nèi)的13.97公里示范路段上，嘉定城發(fā)集團(tuán)與“酷哇科技”聯(lián)合試點(diǎn)常態(tài)化環(huán)衛(wèi)作業(yè),，加速探索自動駕駛的商業(yè)化運(yùn)營,。

2023年初，全新一代18噸級的自動駕駛清掃車發(fā)布,，并投入嘉定示范段的常態(tài)化清掃作業(yè),。該款車型在車頭上搭載有128線束激光雷達(dá)、各類高精度傳感器及定位系統(tǒng),，它可以幫助車輛在作業(yè)過程中360度感知周邊的情況,，通過人工智能技術(shù)識別目標(biāo)，分辨前方的事物,，并選擇避讓或是清掃,。車上仍配備安全員，安全員在自動駕駛清掃車中可以看到周邊環(huán)境,。

工程師調(diào)試作業(yè)車輛

“我們通過增加20多個傳感器,，對周圍所有場景進(jìn)行感知，來識別障礙物和清掃物,，以保證安全性,。”“酷哇科技”聯(lián)合創(chuàng)始人,、副總裁何賽介紹,，“每天，將近有1萬條自動駕駛測試數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心,，我們會對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和算法迭代,，以此來保證車輛在全作業(yè)場景下的安全性�,！�

“它類似于戶外版的清掃機(jī)器人,，未來的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)，保證人行道的整潔,，降低人力消耗,。”上述企業(yè)研發(fā)工程師袁磊介紹說,。

18噸級的自動駕駛清掃車

目前,，“酷哇科技”主要負(fù)責(zé)提供環(huán)衛(wèi)車輛的自動駕駛技術(shù)服務(wù)，一線技術(shù)的研發(fā),、場景庫的積累,，乃至自動駕駛商業(yè)化的思考。而上海嘉定城發(fā)環(huán)境服務(wù)有限公司正積極參與科技賦能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)，推動環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的技術(shù)變革,。

“傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè),，勞動強(qiáng)度較大，作業(yè)環(huán)境較差,，還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn),，而自動駕駛清掃作業(yè),，很好地彌補(bǔ)了這些痛點(diǎn),。”滕立說,，“我們可以看到,，這種大型特種車輛相比人工，效率更高,，也能達(dá)到更高的作業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn),。”

“目前,，我們把有著500人的企業(yè)研發(fā)中心落戶在嘉定,，我們還聯(lián)合城發(fā)環(huán)境，落地了30萬平方米的環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目,�,！焙钨愵A(yù)計(jì)，未來3-5年,，在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)無人化的運(yùn)營,，也會有不同的場景來實(shí)現(xiàn)自動駕駛的運(yùn)行和商業(yè)化運(yùn)營。

值得期待的是,，近年來,，嘉定在智能網(wǎng)聯(lián)道路測試和自動駕駛示范應(yīng)用上加大探索力度�,！跋码A段,，在汽車城試點(diǎn)項(xiàng)目基礎(chǔ)上，我們考慮將本次聯(lián)合試點(diǎn)取得的經(jīng)驗(yàn)成果,，復(fù)制推廣至嘉定新城的遠(yuǎn)香湖區(qū)域,。同時(shí)積極探索無人清掃新模式，助力嘉定打造全場景自動駕駛之城,�,！彪⒄f。