機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器

小黃黃呀

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我想請教各位一些問題,，關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的,。1、機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器有哪些推薦的嗎,？
/ ~' g8 g3 W* {# P- H% s2,、選用動態(tài)的還是靜態(tài)的？
3,、關(guān)于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧,？因?yàn)榭紤]到減速器的問題,，在電機(jī)端安裝沒有多大意義？
1 G' E% D7 C* s% j/ j
4,、怎么安裝的,？
以下是我百度上找到的一些產(chǎn)品，但是沒有找到如何安裝的文件,，而且這些產(chǎn)品的形狀也各有特色,。
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gemiusunyi

力矩反饋
一搬協(xié)助機(jī)械手都會裝
使機(jī)器人輸出扭矩定的更精準(zhǔn)
也可以說是電子皮膚實(shí)現(xiàn)的方法之一

西域駱駝

沒積分,，怎么下載啊

喂我袋鹽

@xmdesign 大佬怎么看,？力覺反饋應(yīng)該還是很實(shí)用的。

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-5 16:56
% O# I+ V- z( [8 v, [9 C1 S@xmdesign 大佬怎么看,？力覺反饋應(yīng)該還是很實(shí)用的,。

5 i3 C" {3 Z3 f在有需求的場景確實(shí)可以
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