機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器

小黃黃呀

我想請(qǐng)教各位一些問題，關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的。1,、機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器有哪些推薦的嗎,？
  x( j+ g& T8 S% j6 D2,、選用動(dòng)態(tài)的還是靜態(tài)的,？
3、關(guān)于安裝位置,，一般安裝在輸出軸端吧,？因?yàn)榭紤]到減速器的問題，在電機(jī)端安裝沒有多大意義,？

7 I+ P4 q& F: w3 Z4,、怎么安裝的,？
以下是我百度上找到的一些產(chǎn)品，但是沒有找到如何安裝的文件,，而且這些產(chǎn)品的形狀也各有特色,。
* x! m3 f% y; |$ `7 n/ F# |2 n
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gemiusunyi

力矩反饋
一搬協(xié)助機(jī)械手都會(huì)裝
" Y( H, E& _/ c) ?6 u使機(jī)器人輸出扭矩定的更精準(zhǔn)
也可以說(shuō)是電子皮膚實(shí)現(xiàn)的方法之一

西域駱駝

沒積分，怎么下載啊

喂我袋鹽

@xmdesign 大佬怎么看,？力覺反饋應(yīng)該還是很實(shí)用的,。

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-5 16:56
@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應(yīng)該還是很實(shí)用的,。

在有需求的場(chǎng)景確實(shí)可以
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