多重夾持理念：多達(dá)16個(gè)模塊,、還可單獨(dú)控制

一往冇前

制造企業(yè)在委托加工中,，需要克服工件日益多樣化和需要整體加工等問(wèn)題,，實(shí)現(xiàn)更高的靈活性,。模塊化結(jié)構(gòu)的夾具系統(tǒng)是一種很好的技術(shù)解決方案,。這種夾具系統(tǒng)很適合于多面加工流程中的多重夾持,。與傳統(tǒng)夾具系統(tǒng)不同的是,，這種呈模塊化結(jié)構(gòu)的夾持位還附設(shè)有輔助性的車削單元，因此，即使是中等批量或小批量的工件加工,，也可以達(dá)到與作業(yè)流程相匹配的合理加工,，從而降低工件的加工費(fèi)用。

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圖1 柔性?shī)A具系統(tǒng)的模塊有壓力鉗,、拉力夾鉗,、雙腭卡盤和三腭卡盤以及零點(diǎn)夾持系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)

多模塊、單獨(dú)控制

新型夾具系統(tǒng)的各不同夾具模件可以單獨(dú)控制,，由此在多面并行加工作業(yè)中,，多重夾持流程就變得更具效益性。這種模塊化結(jié)構(gòu)的夾具系統(tǒng)既適合于大批量加工也適用于小批量生產(chǎn),。

圖2 帶有四個(gè)夾鉗模塊和T形槽夾持面的夾持方塊

在工件加工數(shù)量較大或是大批量的加工場(chǎng)合,，加工中心的夾具系統(tǒng)完全可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料。在生產(chǎn)設(shè)備上使用托盤換裝裝置也是可以的,。

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圖3 帶有四個(gè)雙腭卡盤和T形槽夾持面的夾持方塊

采用這種模塊化標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)可以很好地適應(yīng)各種特殊的加工要求,。所提供的夾具模件可以有壓力夾鉗、拉力夾鉗,、雙腭卡盤和三腭卡盤以及零點(diǎn)夾持系統(tǒng)等,。各種單獨(dú)構(gòu)建的用于夾持特殊工件的夾板有很多種類型可供選用，由此可提高夾具系統(tǒng)的使用靈活性,。通過(guò)對(duì)夾持模件的獨(dú)特配置,，可以在加工循環(huán)中對(duì)各種不同的工件進(jìn)行加工。

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夾具系統(tǒng)的個(gè)性化加工
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降低加工費(fèi)用和提高質(zhì)量水平這兩者并不矛盾,。工件夾持在很大程度上決定了工件加工的經(jīng)濟(jì)性和質(zhì)量水準(zhǔn),。針對(duì)工業(yè)化部件加工，絕大多數(shù)都采用夾持塔或夾持橋,。此類夾持裝置根據(jù)不同的工件大小,，最多可以?shī)A持20個(gè)工件。除了虎鉗設(shè)備之外,，還經(jīng)常采用可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的零點(diǎn)夾持系統(tǒng)。但這種常規(guī)方法無(wú)法達(dá)到快速的換裝,，而只能采用手動(dòng)的方式對(duì)工件進(jìn)行夾持,。此外，采用這種方案也無(wú)法實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。

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圖4 帶有八個(gè)可調(diào)控夾持模件的夾持塔

不同的是,，模塊化的夾具系統(tǒng)，在夾持塔的各夾持模塊上通過(guò)可單獨(dú)調(diào)控的C軸轉(zhuǎn)動(dòng),，可實(shí)現(xiàn)工件的五面整體加工,，而無(wú)需費(fèi)時(shí)的手動(dòng)換裝。每個(gè)夾持點(diǎn)均不相互影響并可通過(guò)齒環(huán)自行進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和準(zhǔn)確定位。從而達(dá)到極大降低換裝費(fèi)用的效果,。

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帶有彈力的夾持可以確保安全,，同時(shí)也可以達(dá)到降低能耗的效果。夾具的松開則采用液壓方式或機(jī)械方式,。夾持模件的機(jī)械構(gòu)件處于一個(gè)結(jié)實(shí)的鑄腔內(nèi),，由于夾持模件的凸緣很小，因此工件的突出長(zhǎng)度也相對(duì)很小,。光滑的外表面非常有利于切屑的排放,。

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圖5 帶有12個(gè)夾持模件的夾持橋也可以被擴(kuò)展到16個(gè)夾持單元

夾具系統(tǒng)可以是帶有4~12個(gè)夾持模塊的夾持橋或夾持塔（圖4、5）,，甚至可以擴(kuò)展到16個(gè)夾持單元的夾持方案,，并利用一套SPS控制系統(tǒng)對(duì)夾具系統(tǒng)進(jìn)行控制。與設(shè)備上一級(jí)數(shù)控系統(tǒng)的通信則通過(guò)Profibus或E/A數(shù)據(jù)交換來(lái)進(jìn)行,，各種不同的能源導(dǎo)入系統(tǒng)均可與現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行匹配,，把一種現(xiàn)有的簡(jiǎn)單加工設(shè)備與新型的靈活?yuàn)A持系統(tǒng)進(jìn)行組合搭配，從經(jīng)濟(jì)性的角度上看,，是一種無(wú)需重新購(gòu)置一套復(fù)雜多軸機(jī)床的替代方案,。