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卷積,,杜哈梅積分

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1#
發(fā)表于 2023-5-3 22:51:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
幫助大家理解一下卷積和卷積的應用,。,。
[Dino筆記]單自由度振動的杜哈梅積分法程序
dinochen1983

結(jié)構(gòu)工程師







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【軟件下載】程序:SDOF振動分析的杜哈梅積分程序
【Excel下載】Excel:杜哈梅積分 Excel 表格計算方法
【源代碼下載】Code:SDOF杜哈梅積分的部分源代碼
【PPT下載】PPT:SDOF振動分析的杜哈梅積分方法介紹
【手寫筆記】筆記:SDOF振動分析的學習筆記
本期DinoStru結(jié)構(gòu)筆記介紹結(jié)構(gòu)動力學中求解一般動力荷載的結(jié)構(gòu)反應的方法(單自由度體系)杜哈梅積分方法,。
本期內(nèi)容是我的香港大學研究生抗震課的第3課的內(nèi)容,,關(guān)于單自由度體系的一般求解方法的介紹,。PPT可以下載
通過這個方法就可以算正弦,,余弦,任意地震波,,脈沖,,三角形都可以算,有點像萬能公式,。
這個方法也叫做疊加法,,但它不是振型疊加,因為單自由度體系只有一個自由度不需要疊加,。
它是把地震動時程離散成一段段的不同峰值的脈沖荷載,,把全部脈沖荷載激勵下的結(jié)構(gòu)的響應疊加得到最后的結(jié)構(gòu)響應。
因為是疊加法,,所以會用到數(shù)值積分求和的方法,,所以也叫做杜哈梅積分方法。簡化的過程如下:
(1) 把地震動(外荷載)時程切成一小段的不同峰值的脈沖荷載
(2) 每一段的脈沖荷載作用下,,結(jié)構(gòu)做有阻尼的自由振動(慢慢變小的正弦曲線)
(3) 把每一段的脈沖荷載作用下的響應(自由振動響應)求和,,得到最終的位移時程。
通過下圖讓大家看明白原理,。


上圖公式為脈沖荷載作用后,,結(jié)構(gòu)做有阻尼的自由振動。

上圖講述杜哈梅積分的原理,,把離散后的響應疊加起來



在介紹杜哈梅積分的動力學教材中,,做得最好的教材便是R克拉夫著的《結(jié)構(gòu)動力學》第二版(修訂版)了,這本書用了第6章《對一般動力荷載的反應-疊加法》,,對該方法進行了詳細的介紹與公式的推導,數(shù)值積分的算例采用了Simpson法則積分法,,精度較好,。
可以下載相關(guān)筆記進行編程的學習,。
【手寫筆記】筆記:SDOF振動分析的學習筆記


下圖是《結(jié)構(gòu)動力學》書上的表格計算實例

最最重要,這本書介紹的杜哈梅積分方法簡單到可以通過EXCEL表格進行編制實現(xiàn)編程的功能,。所以我把書的表格轉(zhuǎn)化成EXCEL表格,,幫助同學們理解,即使不編程的人也可以通過EXCEL表格實現(xiàn),�,!督Y(jié)構(gòu)動力學》書上展示的表格計算法如下圖所示。



EXCEL表格可以在附件下載,,通過EXCEL表格就可以了解整個計算的過程,。


這里也提一下,一般程序的編寫,,有時候可以從EXCEL表格開始,,所以EXCEL算是一個最簡單最好用的編程學習軟件(如果有興趣可以在EXCEL寫游戲)。
最后為了方便測試與使用,,我采用DELPHI編制了基于杜哈梅積分的小程序,,界面如下圖所示,與ETABS的分析結(jié)果比較如下圖所示,。


ETABS提取的響應時程曲線


以下是ETABS的計算結(jié)果與杜哈梅積分的計算結(jié)果對比

整個編程的思路就是參考《結(jié)構(gòu)動力學》書上第77~78頁表格的內(nèi)容,,源代碼如下。
其它方法如Nigam-Jennings精確解方法,,可以參考這一篇博文,。
[Dino筆記]基于精確解的方法(Nigam-Jennings法)
http://dinochen.com/article.asp?id=371

最后我提一下,我在《結(jié)構(gòu)動力學》書上又發(fā)現(xiàn)了一個小錯誤,,如下圖所示,,又是一個通過編程才會發(fā)現(xiàn)的小錯誤,
我買的書比較早的印刷版,,你們的書上更正過來了嗎,。




以下是對結(jié)構(gòu)動力學相關(guān)的小程序與程序部分小的匯總:

(1) 單自由體系的自由振動與程序
http://dinochen.com/article.asp?id=374
(2) 單自由體系的簡諧振動與程序
http://dinochen.com/article.asp?id=374
(3) 單自由體系的一般動荷載振動與程序(杜哈梅積分)
http://www.dinochen.com/article.asp?id=378
(4) 單自由體系的一般動荷載振動與程序(Nigam精確解)
http://dinochen.com/article.asp?id=371
(5) 多自由度體系(層模型)的振型計算程序
http://dinochen.com/article.asp?id=376
(6) 多自由度體系(層模型)的簡化原理與方法
http://www.dinochen.com/article.asp?id=260

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下載資料匯總:
【軟件下載】程序:SDOF振動分析的杜哈梅積分程序
【Excel下載】Excel:杜哈梅積分 Excel 表格計算方法
【源代碼下載】Code:SDOF杜哈梅積分的部分源代碼
【PPT下載】PPT:SDOF振動分析的杜哈梅積分方法介紹
【手寫筆記】筆記:SDOF振動分析的學習筆記

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更多結(jié)構(gòu)動力學的東西,,可以關(guān)注我的微信公眾號: DINOSTRU




發(fā)布于 2021-06-25 02:55
excel表格

結(jié)構(gòu)工程

抗震



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OldbigRabbit





博士 順便,,那個錯誤已經(jīng)改了。改為4exp的值=3.97

02-07

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例會高





看不懂,,我太笨了
2022-06-08

​贊






鏡子





請問大佬知道等延性強度譜怎么計算嗎,?
2022-04-20













2#
發(fā)表于 2023-5-4 07:55:14 | 只看該作者
太深奧了,沒看懂
3#
發(fā)表于 2023-5-4 08:58:22 | 只看該作者
這得研究生上了吧
4#
發(fā)表于 2023-5-4 09:13:44 | 只看該作者
挺好的分享

杜哈梅積分 引入了時間變化量的函數(shù)

要學習 慢慢來
5#
 樓主| 發(fā)表于 2023-5-4 12:41:08 | 只看該作者

任何的機械結(jié)構(gòu)你可以有這種思維方式,,任何的人和事物,,輸入或者輸出你也可以有這種思維方式,就好像1+1=2的加法可以是蘋果可以是手指,,可以是錢,,你可以給任何物理或者概念賦給數(shù)學意義。

在卷積里面,,你可以吧任何輸入離散,,然后每個輸入的把任何的響應疊加起來。就好像你計算一年花錢,,蘋果十個,,每個乘以5人民幣(傳統(tǒng)函數(shù)為5),一輛車,,十萬,。五根針,每個三毛/

卷積就是把任何的輸入離散很標準的簡單單品(例如不同的頻率),,然后把每個單品的響應疊加起來就是結(jié)果,。

嗯,他就是一種分類后疊加
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