伺服電機(jī)虛軸和實(shí)軸,？

zuonian

伺服控制系統(tǒng)中,，虛軸和實(shí)軸的好處,，誰(shuí)能用通俗易懂的話描述下嗎,？

愛(ài)蘿

虛軸一般是做軸同步時(shí)用到的,。
在多軸同步，有主軸與從軸,，從軸跟隨主軸運(yùn)動(dòng),，嚴(yán)格意義上，從軸必須采集主軸的運(yùn)動(dòng)信息,、參數(shù)才能做出響應(yīng),，所以會(huì)有滯后于主軸的現(xiàn)象，另外,，還有信號(hào)誤差與干擾因素,，如果是多級(jí)主從跟隨，這個(gè)滯后會(huì)被逐級(jí)放大,，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,，控制精度變差。
這時(shí),，在控制器里生成一個(gè)數(shù)字信號(hào)軸=虛軸,，可以很好的解決上面的問(wèn)題，大體上的思路就是：用虛軸作為主軸,，所有的實(shí)軸都是從軸,，虛軸以同步通訊或等時(shí)同步的通訊方式將主令信號(hào)傳送至所有的從軸，好處是,，同步指令沒(méi)有誤差,，沒(méi)有干擾，從軸之間的響應(yīng)誤差降到最低,，一致性也能最佳,，多級(jí)傳動(dòng)中對(duì)末級(jí)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求降低，隨動(dòng)誤差降低,，系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性,，快速響應(yīng)能力提高。

zuonian

|愛(ài)蘿發(fā)表于 06-21 09:04虛軸一般是做軸同步時(shí)用到的,。<br>
在多軸同步,，有主軸與從軸，從軸跟隨主軸運(yùn)動(dòng),，嚴(yán)格意義上,，從軸必須采集主軸的運(yùn)動(dòng)信息、參數(shù)才能做出響應(yīng),，所以會(huì)有滯后于主軸的現(xiàn)象,，另外，還有信號(hào)誤差與干擾因素,，如果是多級(jí)主從跟隨,，這個(gè)滯后會(huì)被逐級(jí)放大,，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制精度變差,。<br>
這時(shí),，在控制器里生成一個(gè)數(shù)字信號(hào)軸=虛軸，可以很好的解決上面的問(wèn)題,，大體上的思路就是：用虛軸作為主軸,，所有的實(shí)軸都是從軸，虛軸以同步通訊或等時(shí)同步的通訊方式將主令信號(hào)傳送至所有的從軸,，好處是,，同步指令沒(méi)有誤差，沒(méi)有干擾,，從軸之間的響應(yīng)誤差降到最低,，一致性也能最佳，多級(jí)傳動(dòng)中對(duì)末級(jí)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求降低,，隨動(dòng)誤差降低,，系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性,，快速響應(yīng)能力提高,。

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