伺服電機和光柵尺組合問題

妖洞兩拐

直線模組,，固定在一個長度約6米的懸臂結(jié)構(gòu)上,，有以下幾方面問題請教一下：
1.伺服電機的編碼器如果是絕對式，和光柵尺帶的編碼器類型有沒有什么聯(lián)系,？有個供應(yīng)商說光柵尺和伺服電機搭配,，他們用增量式編碼器，
理由：絕對值編碼器不適合和光柵搭配,，這個說法怎么理解,？

2.如果沒有光柵尺，僅僅靠伺服電機,，直線模組的重復定位精度能不能保證0.05,？
這個定位精度和懸臂支架本身結(jié)構(gòu)的剛度大不大？
3.加了光柵尺,，能不能解決模組支架彎曲所帶來的精度不準的弊端,？

lu19961116

你這六米長，溫度都能讓有變化

鑫森淼炎垚

感覺你對：機械+電器,，精度+控制等等不是太明白,。先學習有關(guān)的基礎(chǔ)知識，再百度一下有關(guān)或近似的設(shè)備案例,。

妖洞兩拐

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2023-7-13 11:36
感覺你對：機械+電器,，精度+控制等等不是太明白。先學習有關(guān)的基礎(chǔ)知識,，再百度一下有關(guān)或近似的設(shè)備案例,。

對,，這方面沒有經(jīng)驗，就是不明白才請教,，如果都知道了就不用問了呀

xfxywzy

2.如果沒有光柵尺,，僅僅靠伺服電機，直線模組的重復定位精度能不能保證0.05,？
這個定位精度和懸臂支架本身結(jié)構(gòu)的剛度大不大,？

直線模組的話，你要看是絲桿電機還是直線電機,。絲桿電機這種可以做開環(huán)控制,，精度取決于角度誤差乘以絲桿導程，但是你這樣控制是沒有反饋的,，就是具體走到位置沒你不知道。

懸臂結(jié)構(gòu)沒有簡圖我也不太清楚你的場景

孤鷹GE

1,、增量式和絕對式可以配合使用,，伺服電機+光柵尺可以使用；
2,、僅僅電機的編碼器是不行的,，時間久了就漂移了，不知道實際位置,，至少在醫(yī)療器械這邊的情況是需要雙反饋,；
3、精度不準和光柵尺沒有直接關(guān)系,。
一家之言,，希望有用。

及上開

這個供應(yīng)商在瞎說吧,，伺服電機驅(qū)動器絕對與增量是反饋電機本身走的位置的兩種方式,，伺服驅(qū)動器與光柵匹不匹配看的是驅(qū)動器是不是閉環(huán)驅(qū)動器。光柵尺與讀數(shù)頭一個貼在軌道上,，一個裝在負載上,，反饋的是負載的實際位置，精度和光柵尺的分辨率有關(guān)（磁柵,？光柵,？價格不同，精度不同）,。6米0.05的精度,，不加光柵很難達到。模組本身精度就±0.02,，又是六米,，還得加上加工誤差和裝配誤差。

妖洞兩拐

及上開 發(fā)表于 2023-7-13 14:17
這個供應(yīng)商在瞎說吧，伺服電機驅(qū)動器絕對與增量是反饋電機本身走的位置的兩種方式,，伺服驅(qū)動器與光柵匹不匹 ...

多謝大神,，漲姿勢了

妖洞兩拐

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和絕對式可以配合使用,，伺服電機+光柵尺可以使用,；
2、僅僅電機的編碼器是不行的,，時間久了就漂 ...

謝謝大神

妖洞兩拐

xfxywzy 發(fā)表于 2023-7-13 13:38
2.如果沒有光柵尺,，僅僅靠伺服電機，直線模組的重復定位精度能不能保證0.05,？
這個定位精度和懸臂支架本身 ...

5米的行程不適合用絲桿了,，目前考慮同步帶或齒輪齒條傳動