鋼板上下料桁架機械手設(shè)計需要考慮的設(shè)計因素和設(shè)計步驟有哪些

小換換2023

我之前沒做過桁架,，今天突然讓我設(shè)計一個物料200kg改成100kg的方案,，把所有板材清單發(fā)給我了,，需要對照板材清單,，看看100kg以下的物料,，最長的多長,，最寬的多寬,，從而便于規(guī)劃整個桁架的尺寸。有大神做這個的嗎,？給指點一下迷津,。

哎哎壓

什么都不改，做個一模一樣的多好,，200kg-100kg都可以適應(yīng),。

老鷹

圖片要上傳，復(fù)制粘貼別人看不到的,。

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|老鷹發(fā)表于 07-23 14:15圖片要上傳,，復(fù)制粘貼別人看不到的,。

????網(wǎng)絡(luò)鋼板圖，我手機發(fā)的可能不顯示

小換換2023

|哎哎壓發(fā)表于 07-23 13:55什么都不改,，做個一模一樣的多好,，200kg-100kg都可以適應(yīng)。

????鋼板尺寸肯定變了,，桁架尺寸肯定也要改

麥哥123

小換換2023 發(fā)表于 2023-7-23 16:49
????鋼板尺寸肯定變了,，桁架尺寸肯定也要改

變大才要改，變小了沒必要改,，材料不值幾個錢

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|麥哥123發(fā)表于 07-23 17:29<br>變大才要改,，變小了沒必要改，材料不值幾個錢<br>

是吧,，我也這么認為,，但客戶要省錢

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老板是這么說的：重量減輕后，導(dǎo)軌齒輪齒條電機減速機都會省錢,。

小換換2023

1.運動行程：即X,、Y、Z軸三個方向（左右,、上下,、前后）的運行距離；

2.工件重量：桁架機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,，因此工件的重量參數(shù)即為重要,，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故,，且機械手的負載能力必須遠超過工件的重量,，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定

3.運行速度：機械手的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高,，對機械手的負載能力要求也就越高,；同時，運行速度的要求不同,，機械手的運動方式也不同,；運動方式有電動，氣動,，液壓三種類型,，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu),，同步帶傳動,，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等

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這個有點東西