鋼板上下料桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)需要考慮的設(shè)計(jì)因素和設(shè)計(jì)步驟有哪些

小換換2023

我之前沒(méi)做過(guò)桁架,，今天突然讓我設(shè)計(jì)一個(gè)物料200kg改成100kg的方案，把所有板材清單發(fā)給我了，需要對(duì)照板材清單，看看100kg以下的物料，最長(zhǎng)的多長(zhǎng),，最寬的多寬，從而便于規(guī)劃整個(gè)桁架的尺寸,。有大神做這個(gè)的嗎,？給指點(diǎn)一下迷津。

哎哎壓

什么都不改,，做個(gè)一模一樣的多好,，200kg-100kg都可以適應(yīng)。

老鷹

圖片要上傳,，復(fù)制粘貼別人看不到的,。

小換換2023

|老鷹發(fā)表于 07-23 14:15圖片要上傳，復(fù)制粘貼別人看不到的,。

????網(wǎng)絡(luò)鋼板圖,，我手機(jī)發(fā)的可能不顯示

小換換2023

|哎哎壓發(fā)表于 07-23 13:55什么都不改，做個(gè)一模一樣的多好，200kg-100kg都可以適應(yīng),。

????鋼板尺寸肯定變了,，桁架尺寸肯定也要改

麥哥123

小換換2023 發(fā)表于 2023-7-23 16:49
????鋼板尺寸肯定變了，桁架尺寸肯定也要改

變大才要改,，變小了沒(méi)必要改,，材料不值幾個(gè)錢(qián)

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|麥哥123發(fā)表于 07-23 17:29<br>變大才要改，變小了沒(méi)必要改,，材料不值幾個(gè)錢(qián)<br>

是吧,，我也這么認(rèn)為，但客戶要省錢(qián)

小換換2023

老板是這么說(shuō)的：重量減輕后,，導(dǎo)軌齒輪齒條電機(jī)減速機(jī)都會(huì)省錢(qián),。

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1.運(yùn)動(dòng)行程：即X、Y,、Z軸三個(gè)方向（左右,、上下、前后）的運(yùn)行距離,；

2.工件重量：桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng),，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求,，重者還會(huì)引發(fā)安全事故,，且機(jī)械手的負(fù)載能力必須遠(yuǎn)超過(guò)工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來(lái)確定

3.運(yùn)行速度：機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高,，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí),，運(yùn)行速度的要求不同,，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng),，氣動(dòng),，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),，滾珠絲杠結(jié)構(gòu),，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等

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這個(gè)有點(diǎn)東西