求助大佬解答電機選型計算

小呀么小阿飛

電機減速機通過輸出軸連接鏈輪,，鏈條上做了連接扣連接兩個帶輪子的平臺,，電機轉的時候兩個平臺同時轉動,，已知平臺單個加載重11.5t,，兩個總重是23t,，鏈輪分度圓直徑200mm,，求教電機選型
4 l! D6 f6 ^8 p# C我的選型方法：1,、平臺總重23t=23000kg，移動平臺輪子為鋼材料,，則平臺輪子與床身的摩擦系數選為0.15,，平臺要是運動則需克服平臺靜摩擦力做功，平臺移動需要的力為平臺的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL,，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m,，T=34500*0.1=3450N·m，電機減速機與鏈輪同軸直接連接,，此扭矩等同于電機減速機需要輸出的扭矩,，則電機減速機扭矩需要大過3450N·m才能拉動兩個平臺，           若只是考慮瞬間拉動的話,，可以考慮瞬間過載拉動,，我選的電機兩倍系數，及電機減速機最大扭矩為額定扭矩的兩倍,，如此一來只要電機的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可,，在瞬間拉動不超過最大扭矩、不使電機過載報警無法運行的情況下能瞬間拉動就行,，在拉動后變?yōu)闈L動摩擦,，需要的力會小很多。
計算此扭矩之后根據圖冊需要的速比和輸出轉速要求比較扭矩,，若圖冊上電機扭矩比我計算的扭矩要大,，并且速比輸出轉速符合我的平臺運動的速度要求，即可選擇此電機,，若小于我的計算,，則不可以選。
7 O1 a0 H6 W- a& X8 w
  m) h) B$ t( W) z. v, |: p
" I4 A7 E  B8 |+ _7 b4 B: }0 ?
4 f. s' r$ c' G8 M求助各位大神：我的選擇方法和計算方法是否有問題,，如有問題請多多指教,，感謝各位

sgxap666

電機價格不高,，不要省那點。

東北小王子lk

我感覺這么重是不是得考慮慣量呀,，還有是不是要帶剎車功能

小呀么小阿飛

sgxap666 發(fā)表于 2023-7-26 11:03
8 z1 S! j* s$ l: j" O電機價格不高，不要省那點,。

3 `! P. M& f4 r3 D沒問價格,，問算法
) _3 n) J7 n  Y( P2 [  B

小呀么小阿飛

東北小王子lk 發(fā)表于 2023-7-26 11:04
3 D, x( j: w1 x8 F6 E我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能

有減速和剎車的兩個感應限位,，運動到了一定就會感應到開始減速到最后停止,，我只想問下我這么選擇方法正不正確，您說的這個跑題了，不要灌水謝謝

畫圖還是畫圖

負載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機需要考慮剎車和慣量

littlecan

是不是只會一個T=FL？這個還有點復雜的,，沒有兩個公式那么簡單

move3309

百度：滾動摩擦系數

w874868012

你負載轉矩為3450牛米,，取系數為2，那必要轉矩應該為6900牛米啊,。

littlecan

以從動輪那邊開始分析,，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的,，反作用力N將偏離作用線一個距離f,，這個成為滾動摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產生滾動摩擦阻力,。受力分析如圖
/ o( T" G, Z3 |3 s! P: H（尷尬,，回復不會插入圖片。,。,。。,。,。）
滾動阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
含義:F一一滾動阻力;
m 一一帶載和自重;
D一-行走輪直徑 ;
- C' Z/ L2 x3 L; |, ?2 c' Md一一驅動軸頸軸承直徑  ;
u1一一滾動軸承摩擦系數，可取 0.005;
c一一輪緣摩擦附加系數 0.003; 應該得有輪沿吧,，沒有就去掉,；
$ d$ S5 x! @" l6 W! ~f 一一滾動摩擦杠桿臂，鋼對鋼,，查手冊應該是 f0.5m m,。
1 D: @2 o1 I7 i- f6 c
這只是算了阻力，你只是考慮拉得動拉不動,，電機選型還要考慮加速度以及動起來的速度,，
電機選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運行狀態(tài),，設計時要確定兩個平臺勻速運動的速度
靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2）,，算出來除以1000，單位就是KW了,。
式中:η1一一機械效率,，取ni=0.9;η2一一減速機傳動效率，鏈輪傳動效率,，自己查手冊去,。
8 e- f9 {8 Y; |, H7 l: ^
3 _2 z9 y' \. q! P! B$ u還要算一個最大加速動功率,，要賦予一個量a，加速度與減速度的數值,，這個數值要大概去估算,，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運行狀態(tài),，經驗這種情況0.5-1都行,。
動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
; j) y9 m; F) n9 G# ^( N2 V
/ b7 d  i8 {/ [8 F, R% h  T電機功率，P總=P1+P2,，再去翻電機數據選型

6 {& K- b3 ]; t& b補充內容 (2023-7-26 15:13):
下樓 補充了受力分析圖