求助大佬解答電機(jī)選型計(jì)算

小呀么小阿飛

電機(jī)減速機(jī)通過輸出軸連接鏈輪,，鏈條上做了連接扣連接兩個(gè)帶輪子的平臺,，電機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候兩個(gè)平臺同時(shí)轉(zhuǎn)動,，已知平臺單個(gè)加載重11.5t,，兩個(gè)總重是23t,，鏈輪分度圓直徑200mm,，求教電機(jī)選型
7 r3 Q/ c) I4 w我的選型方法：1,、平臺總重23t=23000kg，移動平臺輪子為鋼材料,，則平臺輪子與床身的摩擦系數(shù)選為0.15,，平臺要是運(yùn)動則需克服平臺靜摩擦力做功，平臺移動需要的力為平臺的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N,，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL,，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m,，電機(jī)減速機(jī)與鏈輪同軸直接連接,，此扭矩等同于電機(jī)減速機(jī)需要輸出的扭矩，則電機(jī)減速機(jī)扭矩需要大過3450N·m才能拉動兩個(gè)平臺,，           若只是考慮瞬間拉動的話,，可以考慮瞬間過載拉動，我選的電機(jī)兩倍系數(shù),，及電機(jī)減速機(jī)最大扭矩為額定扭矩的兩倍,，如此一來只要電機(jī)的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬間拉動不超過最大扭矩,、不使電機(jī)過載報(bào)警無法運(yùn)行的情況下能瞬間拉動就行,，在拉動后變?yōu)闈L動摩擦，需要的力會小很多,。
計(jì)算此扭矩之后根據(jù)圖冊需要的速比和輸出轉(zhuǎn)速要求比較扭矩,，若圖冊上電機(jī)扭矩比我計(jì)算的扭矩要大,，并且速比輸出轉(zhuǎn)速符合我的平臺運(yùn)動的速度要求，即可選擇此電機(jī),，若小于我的計(jì)算,，則不可以選。
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求助各位大神：我的選擇方法和計(jì)算方法是否有問題,，如有問題請多多指教,，感謝各位
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sgxap666

電機(jī)價(jià)格不高,，不要省那點(diǎn)。

東北小王子lk

我感覺這么重是不是得考慮慣量呀,，還有是不是要帶剎車功能

小呀么小阿飛

sgxap666 發(fā)表于 2023-7-26 11:03
電機(jī)價(jià)格不高,，不要省那點(diǎn)。

5 c4 w6 W4 i0 w5 f7 e% v' a3 |" Q$ }沒問價(jià)格,，問算法
. o) @8 r' }. Q- E) ]

小呀么小阿飛

東北小王子lk 發(fā)表于 2023-7-26 11:04
. u: N* r( i+ x6 L" P5 |; g我感覺這么重是不是得考慮慣量呀,，還有是不是要帶剎車功能

有減速和剎車的兩個(gè)感應(yīng)限位，運(yùn)動到了一定就會感應(yīng)到開始減速到最后停止,，我只想問下我這么選擇方法正不正確,，您說的這個(gè)跑題了，不要灌水謝謝

畫圖還是畫圖

負(fù)載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機(jī)需要考慮剎車和慣量

littlecan

是不是只會一個(gè)T=FL？這個(gè)還有點(diǎn)復(fù)雜的,，沒有兩個(gè)公式那么簡單

move3309

百度：滾動摩擦系數(shù)

w874868012

你負(fù)載轉(zhuǎn)矩為3450牛米,，取系數(shù)為2，那必要轉(zhuǎn)矩應(yīng)該為6900牛米啊,。

littlecan

以從動輪那邊開始分析,，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的,，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f,，這個(gè)成為滾動摩擦杠桿臂,。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產(chǎn)生滾動摩擦阻力,。受力分析如圖
（尷尬，回復(fù)不會插入圖片,。,。,。。,。,。）
& o2 U) y& q; s滾動阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
含義:F一一滾動阻力;
m 一一帶載和自重;
* D3 s* k+ y% d  ID一-行走輪直徑 ;
d一一驅(qū)動軸頸軸承直徑  ;
u1一一滾動軸承摩擦系數(shù)，可取 0.005;
8 E: i2 T; d! bc一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應(yīng)該得有輪沿吧,，沒有就去掉,；
" J0 o7 P/ m5 l, X5 _, jf 一一滾動摩擦杠桿臂，鋼對鋼,，查手冊應(yīng)該是 f0.5m m,。

這只是算了阻力，你只是考慮拉得動拉不動,，電機(jī)選型還要考慮加速度以及動起來的速度,，
" t2 Y( ?# w7 l- g電機(jī)選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運(yùn)行狀態(tài),，設(shè)計(jì)時(shí)要確定兩個(gè)平臺勻速運(yùn)動的速度
/ k2 u8 \1 ~% w: u, }0 G* D靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2）,，算出來除以1000，單位就是KW了,。
' R2 r, }4 w( X8 n- c/ q式中:η1一一機(jī)械效率,，取ni=0.9;η2一一減速機(jī)傳動效率，鏈輪傳動效率,，自己查手冊去,。
" n0 b1 `: y; b6 l- n2 S/ R2 \
6 ]$ b; n( c: c+ g+ u! e還要算一個(gè)最大加速動功率，要賦予一個(gè)量a,，加速度與減速度的數(shù)值,，這個(gè)數(shù)值要大概去估算，上面賦予了速度,，估算幾秒到勻速運(yùn)行狀態(tài),，經(jīng)驗(yàn)這種情況0.5-1都行。
, K- A  V9 Z8 f  ?動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）

電機(jī)功率,，P總=P1+P2,，再去翻電機(jī)數(shù)據(jù)選型
: p! j. z# r) f% p8 h
補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):
下樓 補(bǔ)充了受力分析圖