求助大佬解答電機選型計算

小呀么小阿飛

電機減速機通過輸出軸連接鏈輪,，鏈條上做了連接扣連接兩個帶輪子的平臺，電機轉的時候兩個平臺同時轉動,，已知平臺單個加載重11.5t,，兩個總重是23t，鏈輪分度圓直徑200mm,，求教電機選型
! _# Z0 u0 }$ ]" ]! c# D我的選型方法：1,、平臺總重23t=23000kg，移動平臺輪子為鋼材料,，則平臺輪子與床身的摩擦系數選為0.15,，平臺要是運動則需克服平臺靜摩擦力做功，平臺移動需要的力為平臺的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N,，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL,，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m,，電機減速機與鏈輪同軸直接連接,，此扭矩等同于電機減速機需要輸出的扭矩，則電機減速機扭矩需要大過3450N·m才能拉動兩個平臺,，           若只是考慮瞬間拉動的話,，可以考慮瞬間過載拉動，我選的電機兩倍系數,，及電機減速機最大扭矩為額定扭矩的兩倍,，如此一來只要電機的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬間拉動不超過最大扭矩,、不使電機過載報警無法運行的情況下能瞬間拉動就行，在拉動后變?yōu)闈L動摩擦,，需要的力會小很多,。
/ {4 B+ Y4 X  b7 q& W/ A計算此扭矩之后根據圖冊需要的速比和輸出轉速要求比較扭矩，若圖冊上電機扭矩比我計算的扭矩要大,，并且速比輸出轉速符合我的平臺運動的速度要求,，即可選擇此電機，若小于我的計算,，則不可以選,。
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6 y9 }% P+ @0 i* P) Y求助各位大神：我的選擇方法和計算方法是否有問題，如有問題請多多指教,，感謝各位
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sgxap666

電機價格不高，不要省那點,。

東北小王子lk

我感覺這么重是不是得考慮慣量呀,，還有是不是要帶剎車功能

小呀么小阿飛

sgxap666 發(fā)表于 2023-7-26 11:03
電機價格不高,，不要省那點,。

8 X6 c1 g" |+ K# Y. W; g3 e沒問價格,，問算法
  S; h: V; R- F( d' |9 `7 U

小呀么小阿飛

東北小王子lk 發(fā)表于 2023-7-26 11:04
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀,，還有是不是要帶剎車功能

有減速和剎車的兩個感應限位,，運動到了一定就會感應到開始減速到最后停止,，我只想問下我這么選擇方法正不正確,，您說的這個跑題了,，不要灌水謝謝
: k: _7 y. T* X" R) k) Q* E

畫圖還是畫圖

負載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機需要考慮剎車和慣量

littlecan

是不是只會一個T=FL？這個還有點復雜的,，沒有兩個公式那么簡單

move3309

百度：滾動摩擦系數

w874868012

你負載轉矩為3450牛米,，取系數為2，那必要轉矩應該為6900牛米啊,。

littlecan

以從動輪那邊開始分析,，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的,，反作用力N將偏離作用線一個距離f,，這個成為滾動摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產生滾動摩擦阻力,。受力分析如圖
（尷尬,，回復不會插入圖片。,。,。。,。,。）
滾動阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
含義:F一一滾動阻力;
m 一一帶載和自重;
% R& n5 _1 O7 Z$ Y! L# l) lD一-行走輪直徑 ;
d一一驅動軸頸軸承直徑  ;
u1一一滾動軸承摩擦系數，可取 0.005;
c一一輪緣摩擦附加系數 0.003; 應該得有輪沿吧,，沒有就去掉,；
f 一一滾動摩擦杠桿臂，鋼對鋼,，查手冊應該是 f0.5m m,。

這只是算了阻力，你只是考慮拉得動拉不動,，電機選型還要考慮加速度以及動起來的速度,，
: l, M- {+ R+ [5 m) V, M& Z電機選型先算靜功率,，靜功率是滿載勻速運行狀態(tài)，設計時要確定兩個平臺勻速運動的速度
靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2）,，算出來除以1000,，單位就是KW了。
% C+ N! a' X$ ^4 R  l式中:η1一一機械效率,，取ni=0.9;η2一一減速機傳動效率,，鏈輪傳動效率，自己查手冊去,。
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- l. x% Z, F% c+ @6 d還要算一個最大加速動功率,，要賦予一個量a，加速度與減速度的數值,，這個數值要大概去估算,，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運行狀態(tài),，經驗這種情況0.5-1都行,。
$ z( Z. P; o: ^5 J8 x動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
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6 Y: {& K* r- J" h電機功率，P總=P1+P2,，再去翻電機數據選型

, a' P; J! E3 s" T" B補充內容 (2023-7-26 15:13):
下樓 補充了受力分析圖