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萬向節(jié)傳動問題咨詢

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1#
發(fā)表于 2023-8-10 17:30:44 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想用一個電機驅(qū)動兩個有夾角軸的轉(zhuǎn)動,了解到單軸萬向節(jié)的輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)速不是等速的,,所以改為雙極萬向節(jié),等速條件有兩個,,如黑白示意圖,;
我的設計見模型,需要輸入和輸出有夾角,,模型中紅色軸是輸入軸,,綠色為輸出軸,兩者與藍色軸線在一個平面,,而且夾角一致,,想問一下輸出軸綠色的轉(zhuǎn)速和輸入軸紅色一致嗎?

萬向節(jié).png (52.01 KB, 下載次數(shù): 104)

萬向節(jié).png

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等速條件

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2#
發(fā)表于 2023-8-10 18:27:15 | 只看該作者
只要不是特別精密的傳動,,速度差都可以忽略,。倒是你這樣的結(jié)構容易聯(lián)軸器卡死。最好是做個錐齒輪傳動,,要是非用聯(lián)軸器,,不要用兩個十字軸的,只要一個十字軸就可以了
3#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-10 18:57:57 | 只看該作者
默笑滄海 發(fā)表于 2023-8-10 18:27
只要不是特別精密的傳動,,速度差都可以忽略,。倒是你這樣的結(jié)構容易聯(lián)軸器卡死。最好是做個錐齒輪傳動,,要是 ...

謝謝大哥,,我同事也這么建議的

點評

建議一個十字軸就可以,這種雙十字軸成本太高了  發(fā)表于 2023-8-11 09:49
調(diào)整下結(jié)構,,實在不行買減速箱,,也比自己做合適啊  發(fā)表于 2023-8-10 20:53
200元的萬向節(jié)就解決了,搞成錐齒輪就得2k還不一定打住,,你還得設計好幾天,,你說合適不  發(fā)表于 2023-8-10 20:52
4#
發(fā)表于 2023-8-11 07:53:43 | 只看該作者
看你圖上的角度,只用一個十字軸可以完成,,
5#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-11 08:28:34 | 只看該作者
平凡yjr 發(fā)表于 2023-8-11 07:53
看你圖上的角度,,只用一個十字軸可以完成,

一個十字軸會出現(xiàn)不等速問題,,而且十字軸的角度不能過大
考慮到這兩個問題,,我改為雙極十字軸,,減小每級的角度,但是速度不知道會不會等速,,特來請教
6#
發(fā)表于 2023-8-11 08:47:49 | 只看該作者
永磁聯(lián)軸器,。找我就解決這個問題。
7#
發(fā)表于 2023-8-11 09:48:52 | 只看該作者
蘿卜愛設計 發(fā)表于 2023-8-11 08:28
一個十字軸會出現(xiàn)不等速問題,,而且十字軸的角度不能過大
考慮到這兩個問題,,我改為雙極十字軸,減小每級 ...
(ง •̀_•́)ง:;兩級十字,互相錯開45°角度



8#
發(fā)表于 2023-8-11 09:51:28 | 只看該作者
紅線與藍線夾角A,,藍線與綠線夾角為B,A=B,,轉(zhuǎn)速就相等

點評

A=B時,,有一種特殊情況就是紅線與綠線平行  發(fā)表于 2023-8-11 09:52
9#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-12 10:10:45 | 只看該作者
wtangzz147 發(fā)表于 2023-8-11 09:51
紅線與藍線夾角A,藍線與綠線夾角為B,,A=B,,轉(zhuǎn)速就相等

夾角A=B的結(jié)果有兩種:一種是輸入軸與輸出軸平行,這個時候是等速的,;

另一種是像我這次設計的這樣,,我不確定是否等速,所以來請教

點評

所以平行的時候是最容易保證角度相等的,,你這種情況要調(diào)整好角度  發(fā)表于 2023-8-14 09:44
所以你得確定角度是不是相等,,你看如果現(xiàn)在角度相等,右邊繞軸心旋轉(zhuǎn)一個角度就不相等了  發(fā)表于 2023-8-14 09:43
10#
發(fā)表于 2023-8-14 07:50:20 | 只看該作者
蘿卜愛設計 發(fā)表于 2023-8-11 08:28
一個十字軸會出現(xiàn)不等速問題,,而且十字軸的角度不能過大
考慮到這兩個問題,,我改為雙極十字軸,減小每級 ...

如速 度要求精度高或轉(zhuǎn) 速 快,,可以考慮用傘齒結(jié)構
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