伺服電機振動異響

肉245345

各位論壇的大神,，大佬們,，大家有遇到過這樣的情況嗎,，伺服電機處于待運行,，電機振動很大,，而且有很大的噪音,，這是一個印刷相關(guān)的部件,，當滾筒上的壓輥合壓，電機就開始不正常,，公司內(nèi)部一直沒有很好的解決方案,，大家可以提供一些過往的經(jīng)驗供小弟借鑒一下嗎

ytzhanggj007

印刷機,？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的,，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說,，停機時嗡嗡來回搖頭，偶爾還高速翻轉(zhuǎn),，挺嚇人的,。后來不知道改了程序還是加了什么原件，改好了,。

hl90

初步分析慣量不匹配,，具體原因還要具體分析,，這里只說可能性，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法,。

尹志春

調(diào)一下增益，再調(diào)一下剛性就行了,，這個是電機加載后震動,，參數(shù)不對，調(diào)一下就好了

路人丙

去年有一回伺服電機負載極限載荷，發(fā)現(xiàn)電機軸振動,，把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效

互通有無

伺服電機處于待運行,，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

pengzhiping

這伺服如果一直是在用,，只是有一段時間這樣,，機械傳動部分是不是松了

肉245345

hl90 發(fā)表于 2023-8-14 22:05
0 L1 G+ J; v8 a. i& g初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析,，這里只說可能性,，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法。

慣量比沒問題的,，這個結(jié)構(gòu)已經(jīng)使用了很多年了,，但最近老是響，寫程序的人是其他公司的,，可能也不是很懂

肉245345

pengzhiping 發(fā)表于 2023-8-15 11:59
$ z* n8 S. a6 ~這伺服如果一直是在用,，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

5 Q, ?! M+ W9 u4 I; z# Z3 L就是壓輥合壓就響,，滾筒都沒有轉(zhuǎn)動的
( O) M9 P* W. o

肉245345

互通有無 發(fā)表于 2023-8-15 08:52
伺服電機處于待運行，電機振動很大,，待運行是沒有運行吧

就是接通了電源,，但是軸并沒有轉(zhuǎn)動
) q' s0 ^; z0 b) E