高景深相機(jī)識(shí)別pin有無(wú)誤判率高？

Liyou.Qian

需要通過相機(jī)識(shí)別圖示pin針有無(wú),，由于pin來料會(huì)有歪斜，當(dāng)pin歪到貼近孔邊緣時(shí)，會(huì)出現(xiàn)誤判pin針缺失,，客戶可以接受pin歪斜到貼近孔旁邊，只需要分別孔內(nèi)是否有針   現(xiàn)在想到的辦法時(shí)加一個(gè)黑色的罩板改善背景色偏差,，不知道效果怎么樣,，請(qǐng)教各位大神有沒有更好的意見~
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wgary

用結(jié)構(gòu)光

hl90

視覺相對(duì)于軟件本身,，最難的其實(shí)反倒是打光，打光不好,，相機(jī)用起來適得其反,。

這個(gè)地方客戶能夠接受pin歪斜，只是需要檢測(cè)有無(wú)的問題,。
就這么一個(gè)需求的情況下,，
是不是可以通過機(jī)械來解決，比如9pin的,，那就做一個(gè)9pin的探針治具,，

. m! O4 N- ^8 \6 I0 ~- x探針結(jié)構(gòu)：探針頭帶弱電，探針后端接0V,，探針頭和探針后端連接用絕緣材料,，彈簧緩沖，
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流程：
產(chǎn)品到位,，頂起,，探針下來檢測(cè),，比如探針下來10毫米就能接觸到良品的pin頭，那么我探針下來12毫米,，畢竟探針結(jié)構(gòu)有彈簧緩沖,，探針本身短路，說明,，這個(gè)pin是有針的,，
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檢測(cè)：
+ ~! N+ b0 s* ]4 e+ |' |! R檢測(cè)出來其他pin針在，但是某一個(gè)沒有,，判為NG,，人工去檢測(cè)，（pin針歪斜,，是有一個(gè)度的,，要不然歪斜的太厲害，下一個(gè)工站或者到使用者手里的時(shí)候,，不好對(duì)插）
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如果用我說的這種機(jī)械結(jié)構(gòu)檢測(cè),，需要確定兩個(gè)問題，一個(gè)是節(jié)拍夠不夠,，需要重新核算,，（感覺應(yīng)該差不多，畢竟你相機(jī)檢測(cè),，來料也要頂起,，相機(jī)下來拍照），第二個(gè)是要確定客戶對(duì)他們pin針的供應(yīng)商的要求,，也就是他的pin歪斜最差的時(shí)候客戶的接受程度（這一點(diǎn)不管怎么的都要確認(rèn),，畢竟你相機(jī)打光，都是正上方往下來大,，斜的角度太大了,，也不好檢測(cè)）
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/ }( l3 i# x5 F6 X. t. o$ V% K如果非要用相機(jī)檢測(cè)，我接觸到的,，也就是加個(gè)黑色背板,，其他的我也想不來。

喂我袋鹽

沒看懂第二張圖和第一張圖有啥聯(lián)系

喂我袋鹽

wgary 發(fā)表于 2023-8-16 18:23
用結(jié)構(gòu)光

一半是光，一半是模板,？

Liyou.Qian

hl90 發(fā)表于 2023-8-16 19:44
& `/ O% [) Y; A視覺相對(duì)于軟件本身，最難的其實(shí)反倒是打光,，打光不好,，相機(jī)用起來適得其反,。

5 O( M$ t4 d! J9 Y這個(gè)地方客戶能夠接受pin ...

; {+ z) z* B) q5 t$ m感謝大神賜教，通過探針檢測(cè)確實(shí)有可行性,，成本相對(duì)可控,，今天關(guān)鍵能滅一滅相機(jī)供應(yīng)商的囂張氣焰~~動(dòng)不動(dòng)就要我重新?lián)Qyin'j
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Liyou.Qian

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-8-17 02:34
( w* ~. S9 Z; i9 ?沒看懂第二張圖和第一張圖有啥聯(lián)系

8 f9 m8 a4 q' g( C圖一是相機(jī)拍攝的PCBA，圖二是PCBA在殼體內(nèi),，上面的罩板是我加的
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cc851

非要用影像的話,，要考慮成像質(zhì)量，不是隨便一張照片就能滿足的,。

lgc9900

' ~& R5 P* X- r: n8 v3樓從另一個(gè)方面解決這個(gè)問題,，但是本身樓主提出的這個(gè)問題還是沒有解決，其他的回答都是一知半解,。
目前我也遇到同樣的問題了,，只是我不是檢測(cè)有無(wú)，這個(gè)屌問題已經(jīng)折磨了半年還多了,，現(xiàn)在是讓廠家優(yōu)化算法,，還沒有結(jié)果。
至于你說想屌廠家,，簡(jiǎn)單的很,，我是甲方，你是乙方,，要搞清楚身份,，我提需求，你只要能滿足要求,，拿個(gè)燈泡來我也不說啥,，但是滿足不了需求，就是產(chǎn)品不行,，限期整改,，解決不了，就是驗(yàn)收不合格,，該退貨退貨,，該退錢退錢。
另外,，樓主如果從視覺這方面解決了,，請(qǐng)艾特我一下怎么解決的，互相學(xué)習(xí)

Liyou.Qian

lgc9900 發(fā)表于 2023-8-17 09:52
3樓從另一個(gè)方面解決這個(gè)問題，但是本身樓主提出的這個(gè)問題還是沒有解決，其他的回答都是一知半解,。
目前 ...

1 O2 T' X3 ~9 g* j, c! Z視覺方向,，如果不在乎成本，可以通過改用近距離多次拍照,，相機(jī)搭載兩軸可移動(dòng),，是可行的，就是我現(xiàn)有的工況不滿足,，所以想找其他的解決辦法
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