高景深相機(jī)識(shí)別pin有無(wú)誤判率高,？

Liyou.Qian

需要通過(guò)相機(jī)識(shí)別圖示pin針有無(wú),，由于pin來(lái)料會(huì)有歪斜，當(dāng)pin歪到貼近孔邊緣時(shí),，會(huì)出現(xiàn)誤判pin針缺失,，客戶可以接受pin歪斜到貼近孔旁邊，只需要分別孔內(nèi)是否有針   現(xiàn)在想到的辦法時(shí)加一個(gè)黑色的罩板改善背景色偏差,，不知道效果怎么樣,，請(qǐng)教各位大神有沒(méi)有更好的意見(jiàn)~
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wgary

用結(jié)構(gòu)光

hl90

視覺(jué)相對(duì)于軟件本身,，最難的其實(shí)反倒是打光,，打光不好，相機(jī)用起來(lái)適得其反,。

這個(gè)地方客戶能夠接受pin歪斜,，只是需要檢測(cè)有無(wú)的問(wèn)題。
就這么一個(gè)需求的情況下,，
是不是可以通過(guò)機(jī)械來(lái)解決,，比如9pin的，那就做一個(gè)9pin的探針治具,，

' a* V4 _4 l2 u' k" o$ p探針結(jié)構(gòu)：探針頭帶弱電,，探針后端接0V，探針頭和探針后端連接用絕緣材料,，彈簧緩沖，
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流程：
產(chǎn)品到位,，頂起,，探針下來(lái)檢測(cè)，比如探針下來(lái)10毫米就能接觸到良品的pin頭,，那么我探針下來(lái)12毫米,，畢竟探針結(jié)構(gòu)有彈簧緩沖，探針本身短路,，說(shuō)明,，這個(gè)pin是有針的，
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! f2 e8 w7 D0 Y- R檢測(cè)：
檢測(cè)出來(lái)其他pin針在,，但是某一個(gè)沒(méi)有,，判為NG，人工去檢測(cè),，（pin針歪斜,，是有一個(gè)度的，要不然歪斜的太厲害,，下一個(gè)工站或者到使用者手里的時(shí)候,，不好對(duì)插）

6 `1 Z- O7 @- T% E, j3 b' W如果用我說(shuō)的這種機(jī)械結(jié)構(gòu)檢測(cè),，需要確定兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是節(jié)拍夠不夠,，需要重新核算,，（感覺(jué)應(yīng)該差不多，畢竟你相機(jī)檢測(cè),，來(lái)料也要頂起,，相機(jī)下來(lái)拍照），第二個(gè)是要確定客戶對(duì)他們pin針的供應(yīng)商的要求,，也就是他的pin歪斜最差的時(shí)候客戶的接受程度（這一點(diǎn)不管怎么的都要確認(rèn),，畢竟你相機(jī)打光，都是正上方往下來(lái)大,，斜的角度太大了,，也不好檢測(cè)）
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如果非要用相機(jī)檢測(cè)，我接觸到的,，也就是加個(gè)黑色背板,，其他的我也想不來(lái)。

喂我袋鹽

沒(méi)看懂第二張圖和第一張圖有啥聯(lián)系

喂我袋鹽

wgary 發(fā)表于 2023-8-16 18:23
用結(jié)構(gòu)光

  w! G* p4 ]& K% U一半是光，一半是模板,？
+ A  w1 S/ r) C" f

Liyou.Qian

hl90 發(fā)表于 2023-8-16 19:44
視覺(jué)相對(duì)于軟件本身,，最難的其實(shí)反倒是打光，打光不好,，相機(jī)用起來(lái)適得其反,。
7 }" k1 K  }4 @6 A/ e1 x! R- \5 h% r
這個(gè)地方客戶能夠接受pin ...

感謝大神賜教，通過(guò)探針檢測(cè)確實(shí)有可行性,，成本相對(duì)可控,，今天關(guān)鍵能滅一滅相機(jī)供應(yīng)商的囂張氣焰~~動(dòng)不動(dòng)就要我重新?lián)Qyin'j
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Liyou.Qian

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-8-17 02:34
! t7 L" u- F8 Q& n3 X8 t沒(méi)看懂第二張圖和第一張圖有啥聯(lián)系

5 _4 d" s6 J8 V8 l圖一是相機(jī)拍攝的PCBA，圖二是PCBA在殼體內(nèi),，上面的罩板是我加的

cc851

非要用影像的話,，要考慮成像質(zhì)量，不是隨便一張照片就能滿足的,。

lgc9900

* a& r. R& p4 X7 {1 Y8 c3樓從另一個(gè)方面解決這個(gè)問(wèn)題,，但是本身樓主提出的這個(gè)問(wèn)題還是沒(méi)有解決，其他的回答都是一知半解,。
目前我也遇到同樣的問(wèn)題了,，只是我不是檢測(cè)有無(wú)，這個(gè)屌問(wèn)題已經(jīng)折磨了半年還多了，現(xiàn)在是讓廠家優(yōu)化算法,，還沒(méi)有結(jié)果,。
至于你說(shuō)想屌廠家，簡(jiǎn)單的很,，我是甲方,，你是乙方，要搞清楚身份,，我提需求,，你只要能滿足要求，拿個(gè)燈泡來(lái)我也不說(shuō)啥,，但是滿足不了需求,，就是產(chǎn)品不行，限期整改,，解決不了,，就是驗(yàn)收不合格，該退貨退貨,，該退錢退錢,。
1 O* d7 J7 y- j5 A! b' }另外，樓主如果從視覺(jué)這方面解決了,，請(qǐng)艾特我一下怎么解決的,，互相學(xué)習(xí)

Liyou.Qian

lgc9900 發(fā)表于 2023-8-17 09:52
4 N: V( g5 q  D- R' U3樓從另一個(gè)方面解決這個(gè)問(wèn)題,，但是本身樓主提出的這個(gè)問(wèn)題還是沒(méi)有解決，其他的回答都是一知半解,。
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視覺(jué)方向,，如果不在乎成本，可以通過(guò)改用近距離多次拍照,，相機(jī)搭載兩軸可移動(dòng)，是可行的,，就是我現(xiàn)有的工況不滿足,，所以想找其他的解決辦法