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華為天才少年稚暉君的創(chuàng)業(yè)首秀，終于來了,！
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萬眾矚目之下,，「遠(yuǎn)征A1」踏著步走上了舞臺,，穩(wěn)穩(wěn)站在C位,，被團(tuán)隊的工作人員簇?fù)碇黄鸷险铡?/font>
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今天,，他果然沒有讓我們失望,。消失了半年之久的「野生鋼鐵俠」,，一上來就憋了個大的。 ( T: ?' H( y% [( ?+ A
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如何才能讓機(jī)器人替我們做家務(wù),？ 一開場,，稚暉君首次正式為我們介紹了「智元」的含義。
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「智」,，即智慧,；「元」意味著人的象形，代表著人的兩條腿,。英文名AGI+Bot,，也是透露出不小的野心。
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這半年,，ChatGPT引領(lǐng)了LLM的風(fēng)潮,，而智元想做的，就是創(chuàng)造出像人一樣靈活的機(jī)器人,。最終目標(biāo)就是,，讓智能機(jī)器人成為推動人類生產(chǎn)力最大的動力。 3 S6 Z0 I7 B- H4 T! x
稚暉君引用了大家常講的一個段子：我們想讓AI做的事,，是做飯,、打掃房間、洗衣服,、扔垃圾,，然而它們實際在做的事，是聊天,、繪畫,、寫作,、作曲、打游戲…… X2 W# ~5 a6 [2 J! M' `# A4 `
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所以,，怎樣才能讓機(jī)器人真正為人類所用,，幫我們做家務(wù)、幫我們打工賺錢,，讓我們有時間去娛樂,、去寫詩作畫？
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這就需要AI和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深層次的結(jié)合,。而這樣的任務(wù),，就涉及到對環(huán)境的理解、上下文的推理,、物體識別運(yùn)動規(guī)劃等等復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn),。
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這些復(fù)雜任務(wù)，并不是硬件或軟件的問題,，而是一個系統(tǒng)的軟硬件,、算法各方面綜合的協(xié)同性問題。
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接下來,，稚暉君介紹了幾個月以來,，團(tuán)隊在通用人形機(jī)器人本體和具身智能兩方面分別取得的階段性進(jìn)展。
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為什么做人形機(jī)器人
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每個做人形機(jī)器人的團(tuán)隊,，都會被問到這樣一個問題：為什么要把機(jī)器人做成人形,？
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稚暉君表示，原因就在于「從第一性原理出發(fā),，人形雙足機(jī)器人是人類環(huán)境中最為通用的終極形態(tài),！」 ) I2 Q2 }- G; [
我們生活的物理世界中各種場景、設(shè)備,、任務(wù),、工具，都是為人體形態(tài)量身打造的,。
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只有機(jī)器人像人,，具備類似的身體結(jié)構(gòu)和能力，才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類的生活和工作環(huán)境,，并且無需對機(jī)器人做任何改造,。
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如果機(jī)器人像人，它就可以做到人機(jī)交互,、情感陪伴,，甚至發(fā)揮在危險環(huán)境中替代人的巨大價值。 j9 E# ~& G' t" }
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當(dāng)然了,，稚暉君表示,，針對特定的結(jié)構(gòu)化場景,，其他形態(tài)的機(jī)器人也會帶來實際價值。 ! J0 {# O. C3 f# i
然而,，讓機(jī)器人模仿人類行為,，進(jìn)行精細(xì)的運(yùn)動控制和協(xié)調(diào)，是世界性的難題,，需要我們在機(jī)械設(shè)計,、運(yùn)動控制、感知反饋各方面取得技術(shù)突破,。
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著名的莫拉維克悖論告訴我們：讓機(jī)器人像人類大師一般下棋,，是相對容易的，但是要讓機(jī)器有如1歲孩子般的感知和行動能力,，卻是相當(dāng)困難的,。 | 
發(fā)表于 2023-8-21 13:32:09
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