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華為天才少年稚暉君的創(chuàng)業(yè)首秀，終于來(lái)了,！ , p6 f0 c/ B0 B+ K
萬(wàn)眾矚目之下,，「遠(yuǎn)征A1」踏著步走上了舞臺(tái),，穩(wěn)穩(wěn)站在C位,，被團(tuán)隊(duì)的工作人員簇?fù)碇黄鸷险铡?/font>
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今天,，他果然沒(méi)有讓我們失望,。消失了半年之久的「野生鋼鐵俠」,，一上來(lái)就憋了個(gè)大的。 0 N* {& U7 u0 d, b
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如何才能讓機(jī)器人替我們做家務(wù),？ 一開(kāi)場(chǎng),，稚暉君首次正式為我們介紹了「智元」的含義。
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「智」,，即智慧,；「元」意味著人的象形，代表著人的兩條腿,。英文名AGI+Bot,，也是透露出不小的野心。
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這半年,，ChatGPT引領(lǐng)了LLM的風(fēng)潮,，而智元想做的，就是創(chuàng)造出像人一樣靈活的機(jī)器人,。最終目標(biāo)就是,，讓智能機(jī)器人成為推動(dòng)人類生產(chǎn)力最大的動(dòng)力。 O6 L$ V* l: I4 H2 b- t) ^
稚暉君引用了大家常講的一個(gè)段子：我們想讓AI做的事,，是做飯,、打掃房間,、洗衣服、扔垃圾,，然而它們實(shí)際在做的事,，是聊天、繪畫(huà),、寫(xiě)作,、作曲,、打游戲…… 9 n! Q J, F X0 M* E# C* ^
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所以,，怎樣才能讓機(jī)器人真正為人類所用，幫我們做家務(wù),、幫我們打工賺錢,，讓我們有時(shí)間去娛樂(lè)、去寫(xiě)詩(shī)作畫(huà),？
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這就需要AI和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深層次的結(jié)合,。而這樣的任務(wù)，就涉及到對(duì)環(huán)境的理解,、上下文的推理,、物體識(shí)別運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。
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這些復(fù)雜任務(wù),，并不是硬件或軟件的問(wèn)題,，而是一個(gè)系統(tǒng)的軟硬件、算法各方面綜合的協(xié)同性問(wèn)題,。
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接下來(lái),，稚暉君介紹了幾個(gè)月以來(lái)，團(tuán)隊(duì)在通用人形機(jī)器人本體和具身智能兩方面分別取得的階段性進(jìn)展,。 ?6 |# U7 j( W
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為什么做人形機(jī)器人 ! S# T9 @" k3 s7 D
每個(gè)做人形機(jī)器人的團(tuán)隊(duì),，都會(huì)被問(wèn)到這樣一個(gè)問(wèn)題：為什么要把機(jī)器人做成人形？ : U: h7 m2 ^7 a9 P' O L; ` W9 S+ f
稚暉君表示,，原因就在于「從第一性原理出發(fā),，人形雙足機(jī)器人是人類環(huán)境中最為通用的終極形態(tài)！」
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我們生活的物理世界中各種場(chǎng)景,、設(shè)備,、任務(wù)、工具,，都是為人體形態(tài)量身打造的,。 : ?$ A" N+ o; e4 ?2 }& \: r* }; ?) s
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只有機(jī)器人像人，具備類似的身體結(jié)構(gòu)和能力,，才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類的生活和工作環(huán)境,，并且無(wú)需對(duì)機(jī)器人做任何改造,。
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如果機(jī)器人像人，它就可以做到人機(jī)交互,、情感陪伴,，甚至發(fā)揮在危險(xiǎn)環(huán)境中替代人的巨大價(jià)值。
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當(dāng)然了,，稚暉君表示,，針對(duì)特定的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，其他形態(tài)的機(jī)器人也會(huì)帶來(lái)實(shí)際價(jià)值,。 ) _# h# o, N0 ?+ j/ y5 {
然而,，讓機(jī)器人模仿人類行為，進(jìn)行精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào),，是世界性的難題,，需要我們?cè)跈C(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制,、感知反饋各方面取得技術(shù)突破,。 3 R6 N) K5 D+ |- W' {6 m
著名的莫拉維克悖論告訴我們：讓機(jī)器人像人類大師一般下棋，是相對(duì)容易的,，但是要讓機(jī)器有如1歲孩子般的感知和行動(dòng)能力,，卻是相當(dāng)困難的。 | 
發(fā)表于 2023-8-21 13:32:09
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