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華為天才少年稚暉君的創(chuàng)業(yè)首秀,，終于來了,！ 4 W3 [4 I" q l% c# U, y# r
萬眾矚目之下,，「遠(yuǎn)征A1」踏著步走上了舞臺,，穩(wěn)穩(wěn)站在C位,，被團(tuán)隊(duì)的工作人員簇?fù)碇黄鸷险铡?/font>
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今天,，他果然沒有讓我們失望,。消失了半年之久的「野生鋼鐵俠」,，一上來就憋了個大的。
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如何才能讓機(jī)器人替我們做家務(wù),？ 一開場,，稚暉君首次正式為我們介紹了「智元」的含義。 4 H/ t6 k- i# p2 t$ H
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「智」,，即智慧,；「元」意味著人的象形，代表著人的兩條腿。英文名AGI+Bot,，也是透露出不小的野心,。
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這半年，ChatGPT引領(lǐng)了LLM的風(fēng)潮,，而智元想做的,，就是創(chuàng)造出像人一樣靈活的機(jī)器人。最終目標(biāo)就是,，讓智能機(jī)器人成為推動人類生產(chǎn)力最大的動力,。 ' T6 d- c3 ~9 u3 _* T( Y3 q: ]& n
稚暉君引用了大家常講的一個段子：我們想讓AI做的事，是做飯,、打掃房間,、洗衣服、扔垃圾,，然而它們實(shí)際在做的事,，是聊天、繪畫,、寫作,、作曲、打游戲……
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所以,，怎樣才能讓機(jī)器人真正為人類所用,，幫我們做家務(wù)、幫我們打工賺錢,，讓我們有時間去娛樂,、去寫詩作畫？ r; L% L, Q/ A2 x8 d7 J1 t
這就需要AI和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深層次的結(jié)合,。而這樣的任務(wù),，就涉及到對環(huán)境的理解、上下文的推理,、物體識別運(yùn)動規(guī)劃等等復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn),。 $ x6 v# U# O) C1 `* M! Q. Q0 I
這些復(fù)雜任務(wù)，并不是硬件或軟件的問題,，而是一個系統(tǒng)的軟硬件,、算法各方面綜合的協(xié)同性問題。
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接下來,，稚暉君介紹了幾個月以來,，團(tuán)隊(duì)在通用人形機(jī)器人本體和具身智能兩方面分別取得的階段性進(jìn)展,。 m7 n' G! l6 w8 H4 R
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為什么做人形機(jī)器人 $ c! n" Y& o5 D
每個做人形機(jī)器人的團(tuán)隊(duì),，都會被問到這樣一個問題：為什么要把機(jī)器人做成人形？ ; C3 X2 p" \$ w' A
稚暉君表示，原因就在于「從第一性原理出發(fā),，人形雙足機(jī)器人是人類環(huán)境中最為通用的終極形態(tài),！」
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我們生活的物理世界中各種場景、設(shè)備,、任務(wù),、工具，都是為人體形態(tài)量身打造的,。 9 E: u7 _( L. } Y% h
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只有機(jī)器人像人,，具備類似的身體結(jié)構(gòu)和能力，才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類的生活和工作環(huán)境,，并且無需對機(jī)器人做任何改造,。
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如果機(jī)器人像人，它就可以做到人機(jī)交互,、情感陪伴,，甚至發(fā)揮在危險環(huán)境中替代人的巨大價值。 1 [1 j: i! y+ N. t- h& B2 `" [
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當(dāng)然了,，稚暉君表示,，針對特定的結(jié)構(gòu)化場景，其他形態(tài)的機(jī)器人也會帶來實(shí)際價值,。 " ]( b7 v4 {. `/ F5 P" [/ J
然而,，讓機(jī)器人模仿人類行為，進(jìn)行精細(xì)的運(yùn)動控制和協(xié)調(diào),，是世界性的難題,，需要我們在機(jī)械設(shè)計、運(yùn)動控制,、感知反饋各方面取得技術(shù)突破,。 ; d) @. H/ J- w$ z
著名的莫拉維克悖論告訴我們：讓機(jī)器人像人類大師一般下棋，是相對容易的,，但是要讓機(jī)器有如1歲孩子般的感知和行動能力,，卻是相當(dāng)困難的。 | 
發(fā)表于 2023-8-21 13:32:09
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