AGV小車驅(qū)動力的計算

lucky5678

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-9-1 03:17
如果不考慮爬坡,，則驅(qū)動力包括兩部分,，一部分是勻加速過程所需,，既F=m×a,；另一部分是滾動阻力,，兩部分加起 ...

感覺你說的對,，滾動摩擦力產(chǎn)生的負載負載轉(zhuǎn)矩加小車加速過程中的加速轉(zhuǎn)矩近視看成小車需要的額定轉(zhuǎn)矩。為了計算方便把滾動摩擦當成滑動摩擦計算也行,，通�,；瑒幽Σ恋臄�(shù)值大于滾動摩擦,。選大的就當加了個安全系數(shù)。樓主算的滾動摩擦是錯的,，算出來的電機功率就是瞎貓碰上死耗子,。湊巧了。

lucky5678

liufei3594 發(fā)表于 2024-3-1 15:26
帶輪子的驅(qū)動機構(gòu),，一般都是滾動摩擦阻力臂（或滾動摩擦系數(shù)）來計算的,，就好比在水平面推動輪子，,。啟動時 ...

和我想的一樣,，認同。

lucky5678

zzh82700161 發(fā)表于 2024-2-15 17:00
承載3T,，自重1.5T的AGV, 速度0.8,，直徑250，按滾動摩擦算2.5KW的雙舵輪即可,。按靜摩擦算的話,，得2個20KW的 ...

你的摩擦系數(shù)肯定不對，不可能差這么大,。生搬硬套公式的時候要考慮一下別人的系數(shù)為什么這么大

oceantomas

以前做過移動機器人,，車自重+負載300公斤用兩個400w電機足夠了，    自重+負載800公斤用兩個750w的,，同行大多也如此

鷹頭貓

靜摩擦,。因為電機有最大功率輸出，一般都是能滿足的,。大概是1.5-2倍左右,，但是一但啟動完就是滾動摩擦了，克服這個直接就電機額定功率就夠了

另外,，滾動摩擦的靜摩擦其實沒那么大,，那玩意實機上應(yīng)該叫靜摩擦力矩，比我們滑動摩擦的靜摩擦要小的多了

l7612175

我一般都是把這三項加起來,，看了前面的回復(fù),，其實問題都在加速阻力上，樓主說的滾動摩擦和靜摩擦0.03和0.7分別是行駛中克服的阻力和啟動瞬間的阻力,。
我們平時計算肯定是按照行駛中的阻力算,，靜摩擦用于驗算減震彈簧給地面的正壓力是否足夠。只要最高扭矩沒算錯,，啟動瞬間的力肯定夠,，因為電機的設(shè)計也會考慮這些

大兄弟aa

學(xué)到了

zhjicel

我也在計算1.5噸agv，差速驅(qū)動的電機,，測過750w,，1kw,，1.2kw。750w電機,，車體轉(zhuǎn)向后,，起步偏擺比較厲害，換成1kw會有改善

姜方圓

學(xué)習(xí)了

無妄是我

這個根據(jù)公式計算下,，一般都是有安全系數(shù)的,，然后對比下同類型產(chǎn)品就可以了；同樣速度,，同樣總重,，別人可以你也可以；成熟化批量產(chǎn)品打樣之后都會拼命降成本的,，而且都會有強化試驗和破壞性試驗,，穩(wěn)得一批~！