AGV小車驅動力的計算

神機百煉

本題可根據(jù)牛頓第二定律和功率公式進行計算，具體步驟如下：
計算加速度
根據(jù)加速度的定義式,，已知最大車速,，加速時間，初速度,，則加速度,。
計算合力
根據(jù)牛頓第二定律，車重,，載重,，總質量，加速度,，則車輛加速時所需的合力,。
計算摩擦力
車輛在運動過程中受到的滾動摩擦力，其中滾動摩擦系數(shù),，正壓力（�,。�，則滾動摩擦力,。
計算電機牽引力
車輛加速時,，電機提供的牽引力
牽
需要克服滾動摩擦力并提供使車輛加速的合力，所以
牽
,。
計算電機功率
根據(jù),，在加速結束時，速度達到最大,，牽引力
牽
,，則電機的最大功率
牽
。
所以,，驅動該車輛至少需要功率為 300W 的電機,。

豆包答案

yshboom

地獄天使qq 發(fā)表于 2024-12-25 14:36
都討論到了72樓了，都沒有一個兄弟能完全說明白的,，只有66樓的兄弟說的比較準確,，但并沒有說完全 ...

傳動比給的太大了，這個工況下400w伺服電機一般只配10的減速比,，所以算出來還是不夠,，這樣還是不對