自動化智能倉儲貨架一些疑問,，求大佬們解答

Heronaldo

比如貨架上有100個柜子,，是怎么讓搬運機械手/堆垛機知道這100個柜子里哪些柜子里有物料,，哪些沒有,，是這100個柜子都裝了到料感應器,？加了視覺,？堆垛機上加了傳感器？還是其他方法,，求指教

Heronaldo

喂我袋鹽

@hl90

喂我袋鹽

首先柜子是空的,。然后你裝什么進去，拿多少出來,，你是有記錄的,。

老鷹

圖片不能粘貼，必須上傳別人才能看見,。

hl90

辦法很多�,。�
1.最常用的手法是記憶，機械手往里面放的時候就記住這個坐標位置,；
2.用相機,，但是這個理論上，實際上我沒見過,；
3.每個倉都安裝一個傳感器,，感應物料的有無，這種物料少的情況下可以實現(xiàn),，但是一多,，那用的傳感器就多了，電控需要的點位也多,；

oceantomas

箱子上貼二維碼（或者FRID）  做到唯一,，每次裝入，拿出都有記錄,，物流倉庫是機器人上有相機,，貨架上有二維碼

一葉江湖xm

1、自動倉庫存取貨方式
A:物品存放在貨箱中,，貨箱存放在一個庫位中,；
B:機器人到對應庫位搬運貨箱到揀貨平臺，或從揀貨平臺搬運貨箱到庫位,。
2,、自動倉庫出貨入貨的條件
A:只有倉庫用戶和倉庫的電腦才能操作自動倉庫，管理員需使用倉庫的電腦才能操作,；考慮安全原因,，控制電腦必在設備旁，所以只有倉庫的電腦才能控制,，其它電腦不能控制,；
B:倉庫用戶必須接收到出入貨單據(jù)，才能操控自動倉出入貨,；
C:其它情況如,，自動倉庫盤點、維修,，需要即時申請才能操控自倉庫,；使用時申請權限，管理員通過后,，可以使用一段時間或者使用次數(shù),。
3、自動倉庫出貨
A:選擇出要出貨單據(jù),，系統(tǒng)自動合計所有要出貨單據(jù)的物料數(shù)量,，區(qū)分存儲在自動倉庫內外的物料；
B:同物料系統(tǒng)優(yōu)先匹配數(shù)量少的貨箱出貨,，以及先入庫的貨箱出貨,；若出庫的數(shù)量大于單箱數(shù)量，機器人需多次搬運,，系統(tǒng)自動根據(jù)貨箱物品數(shù)量匹配次數(shù),；
C:貨箱搬運至揀貨平臺時檢測重量，系統(tǒng)對比測量重量與系統(tǒng)儲存記錄重量,，若存在過大差異則系統(tǒng)報警提示,；
D:人工按單據(jù)數(shù)量取出物品并實時檢測重量,，根據(jù)數(shù)量計算出取出物品后剩下重量與檢測重量對比，若存在過大差異則系統(tǒng)報警提示,；合適則執(zhí)行貨箱返回入庫,，并將測量數(shù)據(jù)自動錄入系統(tǒng)；若應返回的貨箱,，一段時間后沒有操作返回入庫,，則系統(tǒng)一直提示，直至返回庫位,；若整箱貨出庫,，即此箱貨品全部取完，則不用返回入庫,；
4,、自動倉庫入貨
A:選擇入貨單據(jù)后，系統(tǒng)合計物料的數(shù)量,，區(qū)分存儲在自動倉庫內外的物料,；
B:將已清點好物品及貼好貨箱識別碼和物品識別碼的貨箱，搬運至揀貨平臺,，掃碼或者輸入對應物品號及貨箱號,，系統(tǒng)匹配到對應入庫物品及貨箱后測量重量,并將計算重量與測量重量對比，若存在過大差異則系統(tǒng)報警提示,，并調整其物品單重或貨箱毛重,，合適則進行入庫，并將測量數(shù)據(jù)自動錄入系統(tǒng),；
C:關于系統(tǒng)計算貨箱物品重量問題
1,、）若物品為從未入過庫的新物品，系統(tǒng)匹配到對應入庫物品后計算時,，需獲取貨箱毛重,，或者物品單重；有兩種方式,，其一是手動錄入,；其二是即時測量，也就是通過從入庫的貨箱中取出若干個物品,，通過測量的重量差,，來計算物品單重及貨箱毛重。
2,、）若物品為有入過庫的物品,，默認獲取之前數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將計算重量與測量重量對比,，若存在過大差異則系統(tǒng)報警提示,，并調整其物品單重或貨箱毛重,。
D:關于貨箱識別碼和物品識別碼使用問題
1、）在清點物品裝箱時,，使用事先做好的空閑貨箱識別碼和物品識別碼,，但入庫掃碼時需輸入此貨箱物品的數(shù)量；
2,、）在清點物品裝箱時，使用移動設備即時制做貨箱識別碼和物品識別碼,，生成物品識別碼前需輸入物品數(shù)量,；入庫掃碼時自動獲取物品識別碼中數(shù)量；
3,、）物品識別碼中數(shù)量,，僅是此箱物品第一次入庫掃碼時使用，后續(xù)此箱物品的出貨及返回入庫不使用,。
5,、其它出入貨情況
A、貨箱存放多種物料時出入庫情況
1,、）第一種情形,、無需測量重量直接入庫；
2,、）第二種情形,、出入庫時僅測量并記錄重量，系統(tǒng)不做運算對比,；
3,、）第三種情形、出入庫時系統(tǒng)需對比計算重量與測量重量,，需要維護此貨箱毛重和所有物品單重,；
B、往庫位中的貨箱加入物品的入庫方式,；
系統(tǒng)合計需入庫單據(jù),，若此物品數(shù)量較少且之前已有貨箱存在倉庫中；可篩選出此物品數(shù)量較少的貨箱出庫后裝箱入庫,；
C,、入庫時測量重量超重，則禁止入庫,；
8,、區(qū)域劃分、庫位選擇,、貨箱選擇
A:根據(jù)物品種類劃分區(qū)域,；
B:按貨箱重量,、以及物品的使用頻率、選擇庫位,；貨箱越重優(yōu)先展示靠下層的庫位,，使用頻率越高的優(yōu)先展示靠近揀貨平臺的庫位；
C:使用空閑貨箱識別碼時,，優(yōu)先使用靠前的貨箱識別碼,；選擇庫位貨箱時默認按物品數(shù)量展示選擇；

wanghy

這就像打麻將,，你制定啥規(guī)則,，就按啥規(guī)則執(zhí)行，放入物體系統(tǒng)有記錄,，拿出物體也有記錄,，最后每個位置有沒有貨物，系統(tǒng)是知道的,。

Dreaming___snai

一句話,，怎么著都行，記憶,、視覺,、傳感器什么的方式很多