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9月11日消息,據(jù)“蘇州發(fā)布”官方公眾號(hào)介紹,國(guó)內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路即將在蘇州上線,,將首次在高速公路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。. f. _, i: }8 `8 R
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該項(xiàng)目覆蓋蘇臺(tái)高速S17(黃埭互通~陽(yáng)澄湖北互通),,目前已完成全部工程量超80%,,預(yù)計(jì)9月底完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試工作。2 ~1 G! i: f, P0 G9 c3 O
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項(xiàng)目對(duì)蘇臺(tái)高速S17(黃埭互通~陽(yáng)澄湖北互通)雙向56公里路段進(jìn)行智慧化升級(jí),,在55個(gè)點(diǎn)位布設(shè)激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、攝像頭,、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備270套,,打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段。
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- Z. d9 ]6 r0 P" v; e2 _7 Y# Y該項(xiàng)目途經(jīng)北橋互通,、渭塘互通,、相城樞紐、陽(yáng)澄北湖服務(wù)區(qū),,沿線細(xì)分場(chǎng)景包括收費(fèi)站,、匝道、服務(wù)區(qū)等,。* p9 a6 ]* M) m
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4 }* N' G) ]; D' s5 Q* [ 其中,,全息感知路段位于渭塘互通—相城樞紐(由西向東)單向6.5公里的路段上,在全息主路的入口和中間位置設(shè)置2塊信息提示屏的同時(shí),,每個(gè)點(diǎn)位平均每230米布設(shè)了激光雷達(dá),、攝像頭等,同時(shí),,路側(cè)天線RSU按照間距約460米布設(shè),。
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- A- G9 [. j1 z# q匝道(互通)感知路段可感知進(jìn)出測(cè)試路段的車輛,,每個(gè)點(diǎn)位主要部署設(shè)備有攝像機(jī)、路側(cè)天線RSU,、毫米波雷達(dá)等,。" E) }/ o( t& D2 `0 v
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