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9月11日消息,,據(jù)“蘇州發(fā)布”官方公眾號介紹,,國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路即將在蘇州上線,,將首次在高速公路上實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛,。
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) q$ |6 q0 t1 s; w* n0 Q" C該項(xiàng)目覆蓋蘇臺高速S17(黃埭互通~陽澄湖北互通),,目前已完成全部工程量超80%,,預(yù)計(jì)9月底完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試工作,。
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. W+ V- t5 E0 M3 t" p, o- j5 m# G$ u項(xiàng)目對蘇臺高速S17(黃埭互通~陽澄湖北互通)雙向56公里路段進(jìn)行智慧化升級,,在55個點(diǎn)位布設(shè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、攝像頭,、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備270套,打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段,。
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& S& L7 M# u& r' K c# t該項(xiàng)目途經(jīng)北橋互通,、渭塘互通、相城樞紐,、陽澄北湖服務(wù)區(qū),,沿線細(xì)分場景包括收費(fèi)站、匝道,、服務(wù)區(qū)等,。. t h5 U) _: |2 n5 K
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其中,全息感知路段位于渭塘互通—相城樞紐(由西向東)單向6.5公里的路段上,,在全息主路的入口和中間位置設(shè)置2塊信息提示屏的同時,,每個點(diǎn)位平均每230米布設(shè)了激光雷達(dá)、攝像頭等,,同時,,路側(cè)天線RSU按照間距約460米布設(shè)。
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匝道(互通)感知路段可感知進(jìn)出測試路段的車輛,,每個點(diǎn)位主要部署設(shè)備有攝像機(jī),、路側(cè)天線RSU、毫米波雷達(dá)等。9 U( U7 l0 } l! S
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