|
9月11日消息,,據(jù)“蘇州發(fā)布”官方公眾號介紹,,國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路即將在蘇州上線,,將首次在高速公路上實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛,。# t- W- t! V' _$ n7 i! D
$ Q, ~/ w/ K, @; ?- T P, F
該項(xiàng)目覆蓋蘇臺高速S17(黃埭互通~陽澄湖北互通),,目前已完成全部工程量超80%,,預(yù)計(jì)9月底完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試工作,。
4 d0 n7 K5 z2 K6 r' V. ]3 w
' E2 x9 I2 K' K2 r- g3 K: s項(xiàng)目對蘇臺高速S17(黃埭互通~陽澄湖北互通)雙向56公里路段進(jìn)行智慧化升級,,在55個點(diǎn)位布設(shè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、攝像頭,、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備270套,打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段,。! Z/ N6 c2 T) \2 |. V
) x3 z9 \ B& n" a/ b0 q4 r
該項(xiàng)目途經(jīng)北橋互通,、渭塘互通、相城樞紐,、陽澄北湖服務(wù)區(qū),,沿線細(xì)分場景包括收費(fèi)站、匝道,、服務(wù)區(qū)等,。" l3 e6 O6 [: p
8 E7 H4 D+ M( M% ]8 U
/ y G2 ^, V) u" @% Z" e4 `( m8 y# Y
其中,全息感知路段位于渭塘互通—相城樞紐(由西向東)單向6.5公里的路段上,,在全息主路的入口和中間位置設(shè)置2塊信息提示屏的同時,,每個點(diǎn)位平均每230米布設(shè)了激光雷達(dá)、攝像頭等,,同時,,路側(cè)天線RSU按照間距約460米布設(shè)。 F9 ?; ~( [6 W2 [5 K$ ?
- N' q; G7 `! K( B+ X匝道(互通)感知路段可感知進(jìn)出測試路段的車輛,,每個點(diǎn)位主要部署設(shè)備有攝像機(jī),、路側(cè)天線RSU,、毫米波雷達(dá)等。/ C9 J4 Z( X0 i
* y1 C& }, q$ f K
/ ~! }" r4 a' z" _ ( H+ M6 Z% ?1 d; Y0 G8 f
. ?& C$ F3 ?. f }" K |
|