求助：想問一下,，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩,，電缸能回原嗎,？

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服,，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選,，電氣選的是單圈，調(diào)試跟 ...

" ?6 f9 w, M+ Z! R+ t. w* M這個要分情況的,，A , 1.絕對值編碼器,，2，伺服走總線(通訊),，          3.斷電以后隨便動,，當你再通電，PLC是知道你當前的位置信息的
                          B,  1.絕對值編碼器   2,   伺服采用發(fā)脈沖控制        3.斷電以后隨便動,，當你再通電,，PLC是不知道你當前的位置信息的，要回原點

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:13
這個要分情況的,，A , 1.絕對值編碼器，2,，伺服走總線(通訊),，          3.斷電以后隨便動,，當你再通電，P ...

4 z( a* ~* X1 Y這個真不知道,，謝謝了

東北制造

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
' @* g. p" g6 x# F8 o; }老板想要做得高大尚些,，不要感應器,，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環(huán)的,，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點,是吧!?

& r, ^! _/ ?- {# h- I  E& h2 i

. i9 w9 ^3 F  V& r# w/ J6 r

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 10:16
: G# i! ?) O' `- t7 L6 E這個真不知道,，謝謝了

選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步,，可靠性高,，抗干擾能力強，控制方式靈活簡單,；發(fā)脈沖般是一些簡單伺服應用,，運動機構(gòu)要求不高的場合，
" _% h) r: U5 v' q0 O+ \5 l; n2 S


: I, t; m6 |, P( [; P
我是機械領(lǐng)域向你解釋電氣,，工作中多向電氣控制同事請教了解,。

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:36
選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步,，可靠性高,，抗干擾能力強 ...

8 g. t6 k# i( I1 S/ c! k明白，很感謝了
& O3 A- ^9 Z/ _( B) q! V' }& E

beta_ling

推壓式原點復位
6 ?" Y0 g. z( f

conan_7035

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
5 H* }1 ]% P+ H& {聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原,，而且斷電后不能動他,，一動就找不到原點了

絕對值的可以隨便動， 因為他有電池做了供電電源,。只要聯(lián)軸器不松動,，理論上沒有問題的
7 Q9 I5 h7 y8 ~' ?9 T8 n9 N" a

巽巽巽

做好零位機械限位，程序上控制伺服電機以力矩模式往回走,，觸發(fā)力矩反饋就當作原點

LatersM

( U' i" T* Q# ]
8 w. l+ L' W% \; ?+ M' O0 V  Z2 L可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端,，然后再回伺服Z相原點。
有的伺服就自帶上面的回原點功能,，直接觸發(fā)就好了,。
" H9 f# W$ i" w5 \, @4 O0 H這種方式要注意,，回原點時負載不能大，或者有東西干涉到,，不是回原點位置不準,。
0 W/ u$ V$ |) M( r還有在回原點過程，機構(gòu)剛性不足,，碰撞過程會造成實際原點跟原來的不一樣,。
% K" f& D  h: g注意Z相原點不要剛好在碰撞，不然會偶發(fā)回原點差一個導程,。

麥哥123

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原,，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

絕對值我都不裝任何原點前限后限開關(guān),，不拔編碼器線情況下,，斷電也隨便你動電機
: @, x$ f# l( U) {