求助：想問一下,，不用任何傳感器但靠伺服電機(jī)扭矩,，電缸能回原嗎,？

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
0 |- I$ J) v1 Z4 e" M看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服,，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選,，電氣選的是單圈,，調(diào)試跟 ...

這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器,，2，伺服走總線(通訊),，          3.斷電以后隨便動,，當(dāng)你再通電，PLC是知道你當(dāng)前的位置信息的
                          B,  1.絕對值編碼器   2,   伺服采用發(fā)脈沖控制        3.斷電以后隨便動,，當(dāng)你再通電,，PLC是不知道你當(dāng)前的位置信息的，要回原點(diǎn)

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:13
這個要分情況的,，A , 1.絕對值編碼器，2,，伺服走總線(通訊),，          3.斷電以后隨便動，當(dāng)你再通電,，P ...

% I! _! V6 r" l: W這個真不知道,，謝謝了
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東北制造

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
老板想要做得高大尚些,，不要感應(yīng)器,，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環(huán)的,，也就 ...

) t* r1 r0 e' S  f" Z; h6 l(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點(diǎn),是吧!?


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三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 10:16
$ y; _- Z  \  ^+ ]這個真不知道,，謝謝了

選用了絕對值編碼器的伺服電機(jī)一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實(shí)時同步,，可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)，控制方式靈活簡單,；發(fā)脈沖般是一些簡單伺服應(yīng)用,，運(yùn)動機(jī)構(gòu)要求不高的場合,，

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2 E* M2 f3 b0 S$ |% m' J我是機(jī)械領(lǐng)域向你解釋電氣，工作中多向電氣控制同事請教了解,。

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:36
選用了絕對值編碼器的伺服電機(jī)一般與PLC之間通訊都會采用走總線,，總線實(shí)時同步，可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng) ...

明白,，很感謝了

beta_ling

推壓式原點(diǎn)復(fù)位
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conan_7035

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
; ~3 U7 \5 `, O$ z聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他,，一動就找不到原點(diǎn)了

絕對值的可以隨便動,， 因?yàn)樗�有電池做了供電電源。只要�?lián)軸器不松動,，理論上沒有問題的

巽巽巽

做好零位機(jī)械限位,，程序上控制伺服電機(jī)以力矩模式往回走，觸發(fā)力矩反饋就當(dāng)作原點(diǎn)

LatersM

( ]& `) v/ @/ z- m6 A+ Z
( z: [* U4 C3 W% C可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端,，然后再回伺服Z相原點(diǎn),。
7 x5 ], c( U) V6 V; ^- M有的伺服就自帶上面的回原點(diǎn)功能，直接觸發(fā)就好了,。
4 t" X. M5 s- N9 g2 @  X; A這種方式要注意,，回原點(diǎn)時負(fù)載不能大，或者有東西干涉到,，不是回原點(diǎn)位置不準(zhǔn),。
3 R" A0 |- j1 j5 P& B, H. V& i還有在回原點(diǎn)過程，機(jī)構(gòu)剛性不足,，碰撞過程會造成實(shí)際原點(diǎn)跟原來的不一樣,。
注意Z相原點(diǎn)不要剛好在碰撞，不然會偶發(fā)回原點(diǎn)差一個導(dǎo)程,。

麥哥123

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
/ J% ~  W) |1 s' |; @- h/ m聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原,，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點(diǎn)了

( }: h+ w- M( d1 [) ^) s絕對值我都不裝任何原點(diǎn)前限后限開關(guān),，不拔編碼器線情況下,，斷電也隨便你動電機(jī)
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