求助：想問一下,，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩,，電缸能回原嗎,？

Juesenan93

* j1 c' K( Q2 m* J
老板讓做電缸,，問能不能靠電機扭矩回原,，我們一個電氣說可以實現(xiàn)，但項目分配給另一個電氣,，從年初到現(xiàn)在也還沒這么弄過,，問就說不知道，不懂,。也不去問其他電氣的同事,。
我就想問問這個扭矩回原可以實現(xiàn)嗎？需要什么條件,，怎么做呢,？
. e) I! Y) P% y; y麻煩大佬幫幫忙，我只是個機械小白,，電氣的一竅不通,。
) d  V: _+ ]0 b" ?補充一下：
現(xiàn)在用的驅(qū)動器是三菱的，MR-JE-200A的驅(qū)動器,。是三菱的FU3X的PLC,�,？葱枰�改那些才能實現(xiàn)。

東北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
8 |+ ]6 h, \3 F" ~是什么功能!?
8 [; z1 c, }: S! j0 d2 W+ t; f應(yīng)用于什么情況!?
⊙▽⊙

" W) f* o; N& w, T7 G

弓友老王

聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原,，而且斷電后不能動他,，一動就找不到原點了

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他,，一動就找不到原點了

絕對值可以隨便動,，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對值開機前要回一下原點,。
* Z: M% n  k: G' q" L- Y9 E

Juesenan93

東北制造 發(fā)表于 2023-9-16 09:30
! L! @* C- h3 G1 _* a4 ]! s' l(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
5 i8 p$ L( r0 l6 j9 u應(yīng)用于什么情況!?

* k2 Q# n, I* r% K- E老板想要做得高大尚些,，不要感應(yīng)器，我也問了電氣是不是沒問題,，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環(huán)的,，也就沒辦法有磁性開關(guān)去做原點。現(xiàn)在老板在問,，我也不知道咋說,。

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
6 q3 I/ ^3 r! L1 b; N8 T/ {絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的,，只有相對值開機前要回 ...

4 a' r# b2 d  ]9 r7 Q7 {& F看了一下,，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選,，電氣選的是單圈,，調(diào)試跟我說斷電后如果人為移動了機構(gòu)，通電開機后就找不到原點了,，沒斷電隨便動
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Juesenan93

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原,，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

) y% g" W/ K: U- I$ m3 v網(wǎng)上找到說是要裝電池,，不然關(guān)機會丟失坐標(biāo),。

Juesenan93

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
8 R& k% {( C* Q, a9 y+ R9 p絕對值可以隨便動,，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

6 I( H# M1 [0 b' y8 O& R, Q補充一下：
5 y, X8 N9 s" Y, e0 U8 N' M+ u現(xiàn)在用的驅(qū)動器是三菱的,，MR-JE-200A的驅(qū)動器,。是三菱的FU3X的PLC�,？葱枰�改那些才能實現(xiàn),。
想問一下這個驅(qū)動器跟PLC能實現(xiàn)你說的這個嗎？

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弓友老王

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:57
% h" `: \# `( F7 M3 m網(wǎng)上找到說是要裝電池,，不然關(guān)機會丟失坐標(biāo),。

可能是這個意思，電氣我也不懂

Ag4587788

我們這兒做的設(shè)備是通過電機扭矩設(shè)置原點的,，但是原點丟失找原點都是人工調(diào)整的,，自動找感覺是可以實現(xiàn)的