求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎,？

Juesenan93

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老板讓做電缸，問能不能靠電機扭矩回原,，我們一個電氣說可以實現(xiàn)，但項目分配給另一個電氣,，從年初到現(xiàn)在也還沒這么弄過,，問就說不知道，不懂,。也不去問其他電氣的同事,。
: P5 C% W( ?+ K我就想問問這個扭矩回原可以實現(xiàn)嗎？需要什么條件,，怎么做呢,？
麻煩大佬幫幫忙，我只是個機械小白,，電氣的一竅不通,。
( ]2 Y8 W; \5 c  f7 ~補充一下：
現(xiàn)在用的驅(qū)動器是三菱的，MR-JE-200A的驅(qū)動器,。是三菱的FU3X的PLC,。看需要改那些才能實現(xiàn),。

東北制造

0 E0 Q4 ]* K4 `# q$ y" y3 a; E(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
% V& z' j. u; Q0 D& W是什么功能!?
應(yīng)用于什么情況!?
4 y, m6 W. Q3 R  e⊙▽⊙
6 ~/ z; u% n! {. W5 ^, ~
0 K9 i- w" S2 Z9 |) Y6 X. e8 y$ F! W

弓友老王

聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原,，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
: u& B% N- ~* ^4 a6 }/ s聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原,，而且斷電后不能動他,，一動就找不到原點了

& X5 E0 h" k; |6 o- K絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的,，只有相對值開機前要回一下原點,。

Juesenan93

東北制造 發(fā)表于 2023-9-16 09:30
0 \4 h/ ?1 T( {+ D. H* ^# K(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
' M  k" K" Z2 \+ j是什么功能!?
應(yīng)用于什么情況!?

老板想要做得高大尚些，不要感應(yīng)器,，我也問了電氣是不是沒問題,，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環(huán)的，也就沒辦法有磁性開關(guān)去做原點。現(xiàn)在老板在問,，我也不知道咋說,。

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的,，只有相對值開機前要回 ...

看了一下,，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選,，電氣選的是單圈,，調(diào)試跟我說斷電后如果人為移動了機構(gòu)，通電開機后就找不到原點了,，沒斷電隨便動

Juesenan93

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
) ]2 A# \& ]9 g# `* B$ b! Y聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原,，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

7 R! i! V2 I. M& t6 K網(wǎng)上找到說是要裝電池,，不然關(guān)機會丟失坐標,。
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Juesenan93

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
) v6 u# [7 X8 g絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當(dāng)前的位置信息的,，只有相對值開機前要回 ...

補充一下：
現(xiàn)在用的驅(qū)動器是三菱的,，MR-JE-200A的驅(qū)動器。是三菱的FU3X的PLC,�,？葱枰�改那些才能實現(xiàn)。
& @3 H3 n# A' O1 w! D% R想問一下這個驅(qū)動器跟PLC能實現(xiàn)你說的這個嗎,？
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弓友老王

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:57
; P# R/ P: E% t8 @網(wǎng)上找到說是要裝電池,，不然關(guān)機會丟失坐標。

可能是這個意思,，電氣我也不懂

Ag4587788

我們這兒做的設(shè)備是通過電機扭矩設(shè)置原點的,，但是原點丟失找原點都是人工調(diào)整的，自動找感覺是可以實現(xiàn)的