大神救命,，一個上下料的方案,，哦都搞不定

麥哥123

如圖的封頭,，上料機全自動從框里抓出來放到設備上,，然后下料機全自動從設備再放到另外一個框里碼垛好,。封頭開口朝下。封頭直徑很多,。
難道要視覺+機器人,？

高譜冷彎

問題點：
1，物料進料框是人工擺放還是如何,，人工擺放的話是否有單列或單排卡位,，無的話就是位置隨機，抓取與下料如何精準抓�,�,；
2，圖片這種料框隨意性蠻大,，四周圍擋都是晃動,，如何保證抓取時候物料不被掛掉；
3,，掛掉材料如何處理判斷識別,；
4，明確抓取方式抓取位置,；
5，如何判定堆垛數(shù)量,，是否已經(jīng)為空垛,，空垛后應該執(zhí)行什么指令。
看似簡單，問題很多,，加視覺只能解決位置關系有無識別,，還有計數(shù)、防碰撞等等,，如果是人工介入判斷,，上述當我沒說。

喂我袋鹽

麥哥,，直接在油壓機下搞傳輸帶,。

麥哥123

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-9-18 18:17
麥哥，直接在油壓機下搞傳輸帶,。

我跟客戶客戶就這么提,，可惜客戶不是最終客戶，最怕這樣的單

m2006410

2020重新開始

你應該不是技術,，是銷售來問方案的吧
  上下料本來就是千古難題,，各行各業(yè)各種產(chǎn)品都會牽扯到

喂我袋鹽

2020重新開始 發(fā)表于 2023-9-18 20:11
你應該不是技術，是銷售來問方案的吧
  上下料本來就是千古難題,，各行各業(yè)各種產(chǎn)品都會牽扯到

lz是技術大拿,，你可以試試。

FKUEDEJXSQ2

分流

qzzh2022

弄個桁架機器人吧,

gemiusunyi

有設備的運行視頻或者方案么,？