大神救命,，一個(gè)上下料的方案,，哦都搞不定

麥哥123

如圖的封頭,，上料機(jī)全自動(dòng)從框里抓出來(lái)放到設(shè)備上,，然后下料機(jī)全自動(dòng)從設(shè)備再放到另外一個(gè)框里碼垛好,。封頭開(kāi)口朝下。封頭直徑很多,。
難道要視覺(jué)+機(jī)器人,？

高譜冷彎

問(wèn)題點(diǎn)：
1，物料進(jìn)料框是人工擺放還是如何,，人工擺放的話是否有單列或單排卡位,，無(wú)的話就是位置隨機(jī)，抓取與下料如何精準(zhǔn)抓�,�,；
2，圖片這種料框隨意性蠻大,，四周?chē)鷵醵际腔蝿?dòng),，如何保證抓取時(shí)候物料不被掛掉；
3,，掛掉材料如何處理判斷識(shí)別,；
4，明確抓取方式抓取位置,；
5,，如何判定堆垛數(shù)量，是否已經(jīng)為空垛,，空垛后應(yīng)該執(zhí)行什么指令,。
看似簡(jiǎn)單，問(wèn)題很多,，加視覺(jué)只能解決位置關(guān)系有無(wú)識(shí)別,，還有計(jì)數(shù)、防碰撞等等,，如果是人工介入判斷,，上述當(dāng)我沒(méi)說(shuō),。

喂我袋鹽

麥哥，直接在油壓機(jī)下搞傳輸帶,。

麥哥123

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-9-18 18:17
麥哥,，直接在油壓機(jī)下搞傳輸帶。

我跟客戶客戶就這么提,，可惜客戶不是最終客戶,，最怕這樣的單

m2006410

2020重新開(kāi)始

你應(yīng)該不是技術(shù)，是銷(xiāo)售來(lái)問(wèn)方案的吧
  上下料本來(lái)就是千古難題,，各行各業(yè)各種產(chǎn)品都會(huì)牽扯到

喂我袋鹽

2020重新開(kāi)始 發(fā)表于 2023-9-18 20:11
你應(yīng)該不是技術(shù),，是銷(xiāo)售來(lái)問(wèn)方案的吧
  上下料本來(lái)就是千古難題，各行各業(yè)各種產(chǎn)品都會(huì)牽扯到

lz是技術(shù)大拿,，你可以試試,。

FKUEDEJXSQ2

分流

qzzh2022

弄個(gè)桁架機(jī)器人吧,

gemiusunyi

有設(shè)備的運(yùn)行視頻或者方案么？