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發(fā)表于 2009-3-2 19:12:00
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旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件。當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時(shí),,輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系,或保持某一比例關(guān)系,,或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系,。它主要用于坐標(biāo)變換、三角運(yùn)算和角度數(shù)據(jù)傳輸,,也可以作為兩相移相器用在角度-數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置中,。按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系,旋轉(zhuǎn)變壓器主要分為三大類:) |% P3 m& d( B+ f6 H
6 ^& x0 v7 {+ f$ r0 M7 F 1)正弦或余弦旋轉(zhuǎn)變壓器:其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系,。 R. \9 D4 H. Q) i
' d8 @/ B. X* A9 {: x: z 2)線性旋轉(zhuǎn)變壓器:其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成線性函數(shù)關(guān)系,,線性旋轉(zhuǎn)變壓器按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分成隱極式和凸極式兩種。3 A& \) R' J, a, c# m
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3)比例式旋轉(zhuǎn)變壓器:其輸出電壓與轉(zhuǎn)角成比例關(guān)系,。% k: [/ Z2 u/ J1 J0 q
7 R: g" U/ D; @感應(yīng)同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理組成的,�,?捎脕頊y量直線或轉(zhuǎn)角位移,。測量直線位移的稱長感應(yīng)同步器,測量轉(zhuǎn)角位移的稱圓感應(yīng)同步器,。長感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成,。圓感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)子和定子組成。這兩類感應(yīng)同步器是采用同一的工藝方法制造的,。一般情況下,。首先用絕緣粘貼劑把銅箔粘牢在金屬(或玻璃)基板上,,然后按設(shè)計(jì)要求腐蝕成不同曲折形狀的平面繞組。這種繞組稱為印制電路繞組,。定尺和滑尺,,轉(zhuǎn)子和定子上的繞組分布是不相同的。在定尺和轉(zhuǎn)子上的是連續(xù)繞組,,在滑尺和定子上的則是分段繞組,。分段繞組分為兩組,布置成在空間相差90°相角,,又稱為正,、余弦繞組。感應(yīng)同步器的分段繞組和連續(xù)繞組相當(dāng)于變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)線圈,,利用交變電磁場和互感原理工作,。安裝時(shí),定尺和滑尺,,轉(zhuǎn)子和定子上的平面繞組面對面地放置,。由于其間氣隙的變化要影響到電磁耦合度的變化,因此氣隙一般必須保持在0.25±0.05mm的范圍內(nèi),。工作時(shí),,如果在其中一種繞組上通以交流激勵電壓,由于電磁耦合,,在另一種繞組上就產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,,該電動勢隨定尺與滑尺(或轉(zhuǎn)子與定子)的相對位置不同呈正弦、余弦函數(shù)變化,。再通過對此信號的檢測處理,,便可測量出直線或轉(zhuǎn)角的位移量。感應(yīng)同步器的優(yōu)點(diǎn)是:
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8 C7 u5 [) Y Y6 x9 X, u% e+ \) L �,、倬哂休^高的精度與分辨力,。其測量精度首先取決于印制電路繞組的加工精度,溫度變化對其測量精度影響不大,。感應(yīng)同步器是由許多節(jié)距同時(shí)參加工作,,多節(jié)距的誤差平均效應(yīng)減小了局部誤差的影響。目前長感應(yīng)同步器的精度可達(dá)到±1.5μm,,分辨力0.05μm,,重復(fù)性0.2μm。直徑為300mm的圓感應(yīng)同步器的精度可達(dá)±1″,,分辨力0.05″,,重復(fù)性0.1″。- e5 @$ V- A: C; U2 c: w
# ], R1 e% |) w7 E �,、诳垢蓴_能力強(qiáng),。感應(yīng)同步器在一個節(jié)距內(nèi)是一個絕對測量裝置,,在任何時(shí)間內(nèi)都可以給出僅與位置相對應(yīng)的單值電壓信號,因而瞬時(shí)作用的偶然干擾信號在其消失后不再有影響,。平面繞組的阻抗很小,,受外界干擾電場的影響很小。
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' `# m$ G3 }* Q1 }- b7 a3 p �,、凼褂脡勖L,,維護(hù)簡單。定尺和滑尺,,定子和轉(zhuǎn)子互不接觸,,沒有摩擦、磨損,,所以使用壽命很長,。它不怕油污、灰塵和沖擊振動的影響,,不需要經(jīng)常清掃,。但需裝設(shè)防護(hù)罩,防止鐵屑進(jìn)入其氣隙,。
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: E, ~6 |: [, ^ �,、芸梢宰鏖L距離位移測量�,?梢愿鶕�(jù)測量長度的需要,,將若干根定尺拼接。拼接后總長度的精度可保持(或稍低于)單個定尺的精度,。目前幾米到幾十米的大型機(jī)床工作臺位移的直線測量,,大多采用感應(yīng)同步器來實(shí)現(xiàn)。0 @# N, p7 h5 U/ @4 {; @' k: M# d
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�,、莨に囆院�,,成本較低,便于復(fù)制和成批生產(chǎn),。由于感應(yīng)同步器具有上述優(yōu)點(diǎn),,長感應(yīng)同步器目前被廣泛地應(yīng)用于大位移靜態(tài)與動態(tài)測量中,例如用于三坐標(biāo)測量機(jī),、程控?cái)?shù)控機(jī)床及高精度重型機(jī)床及加工中測量裝置等,。圓感應(yīng)同步器則被廣泛地用于機(jī)床和儀器的轉(zhuǎn)臺以及各種回轉(zhuǎn)伺服控制系統(tǒng)中。 |
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