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伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)和磁柵尺搭配使用,,驅(qū)動是怎么選型的,?

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1#
發(fā)表于 2023-10-9 15:59:32 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
簡單的同步帶平移運(yùn)行機(jī)構(gòu),,想利用磁柵尺的測距原理實(shí)時(shí)反饋實(shí)際運(yùn)行距離,,驅(qū)動系統(tǒng)就用簡單的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī),,疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機(jī)的驅(qū)動控制聯(lián)動起來,,本身伺服就有一個驅(qū)動器,有內(nèi)部反饋信號,然后磁柵尺的驅(qū)動怎么選擇,,怎么把磁柵尺的位置信息反饋給伺服,,整個系統(tǒng)應(yīng)該需要哪些硬件?怎么串聯(lián)起來,,求指教,!
2#
發(fā)表于 2023-10-9 16:09:19 | 只看該作者
一樣的信號,把光柵信號接編碼器就行,,不過光柵精度很差,,不要問我怎么清楚,我做線割 上面有光柵,,但尺寸精度還是要以線切割 機(jī)上的手輪刻度為準(zhǔn)
3#
發(fā)表于 2023-10-9 16:18:24 | 只看該作者
如果是步進(jìn)電機(jī),,驅(qū)動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機(jī),,你的驅(qū)動器得有全閉環(huán)功能,,才能接第二路編碼器
4#
發(fā)表于 2023-10-9 16:19:09 | 只看該作者
用伺服電機(jī)了還加光柵尺,你的機(jī)構(gòu)定位精度這么差,,精度要求多高,?
5#
發(fā)表于 2023-10-9 16:37:05 | 只看該作者
本帖最后由 843702845 于 2023-10-9 17:01 編輯

既然準(zhǔn)備用全閉環(huán)了,就應(yīng)該用好點(diǎn)的測量的傳感器,,用磁柵尺,。這個你應(yīng)該問電氣論壇�,;蛘邌査欧姍C(jī)廠家技術(shù),,松下的是在伺服驅(qū)動器單獨(dú)有個接口X5。    另外一種方式應(yīng)該是可以外接磁柵尺,,將信號輸入給PLC,,用PLC比較指令,比較外部位置,,與編碼器理論位置差額,,PLC再給伺服電機(jī)脈沖,控制其運(yùn)動到實(shí)際位置,。這樣可能有點(diǎn)麻煩,。沒試過。

111111.png (30.68 KB, 下載次數(shù): 75)

111111.png
6#
發(fā)表于 2023-10-9 16:41:10 | 只看該作者
用個距離傳感器多好
7#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:51:50 | 只看該作者
尹志春 發(fā)表于 2023-10-9 16:09
一樣的信號,,把光柵信號接編碼器就行,,不過光柵精度很差,,不要問我怎么清楚,我做線割 上面有光柵,,但尺寸 ...

哪些磁柵尺上面的定位精度不是介紹能達(dá)到0.02左右的精度嘛,?實(shí)際反饋出來的信號精度沒有那么高?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:57:04 | 只看該作者
tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī),,驅(qū)動器是沒有接反饋功能,。如果是伺服電機(jī),你的驅(qū)動器得有全閉環(huán)功能,,才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機(jī)的運(yùn)行精度,,只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù),可行嗎,?有沒有磁柵尺加一個驅(qū)動,,再經(jīng)過軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息,顯示在顯示屏上的,?我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能,,目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程,,精度又控制在絲級的,,而且成本很高,所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離,。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:57:40 | 只看該作者
tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī),,驅(qū)動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機(jī),,你的驅(qū)動器得有全閉環(huán)功能,,才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機(jī)的運(yùn)行精度,只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù),,可行嗎,?有沒有磁柵尺加一個驅(qū)動,,再經(jīng)過軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息,,顯示在顯示屏上的?我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能,,目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,,距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程,精度又控制在絲級的,,而且成本很高,,所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:58:59 | 只看該作者
843702845 發(fā)表于 2023-10-9 16:37
既然準(zhǔn)備用全閉環(huán)了,,就應(yīng)該用好點(diǎn)的測量的傳感器,,用磁柵尺,。這個你應(yīng)該問電氣論壇�,;蛘邌査欧姍C(jī)廠家技 ...

我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能,,目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程,,精度又控制在絲級的,,而且成本很高,所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離,。
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