用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計機器人逐漸成熟

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" W$ I5 O; j% G

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

" O2 T- c9 k9 c8 m0 d易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點贊的,。

易格斯嘗試用工程塑料做擺線,、諧波,、蝸輪蝸桿,，似乎他們的目標(biāo)主要擴展工程塑料的應(yīng)用市場,。
. Q: x1 p3 L4 o; ~0 [9 I) g! v而另外個栗子可能更具備專業(yè)度

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原來998對蝸輪蝸桿的看法
" O" T3 \! U5 Zhttp://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 14:17
原來998對蝸輪蝸桿的看法
/ l% d6 Z1 x1 a* k* m6 K# |http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

, z; @& y8 c0 U翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是
7 ~' R5 Q: B: N
6 K6 N; U5 Y/ i  w# x$ N% g自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

5 \! t8 D1 E5 E% q# i+ j' P
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
3 G4 |6 d4 s+ e/ i
" S8 n0 y4 o. m1 f' @7 F
大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢,？

& |/ h% q4 K! L( L$ W* U
! t9 _) h* h# e: [2 `) R

& m  y5 u$ ^& c) T; Z! a" Z7 ?3 L$ ]

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-13 21:30
翻到稚暉君的dummy機械手,，他的思路是
: m% c' {: I" g% W2 l9 P& r
  O9 u: b( ]( g  b4 _0 r: J$ {0 F" b自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

5 s9 ]7 b  P5 A6 u5 }6 {( L他的結(jié)構(gòu)設(shè)計彎來拐去的,，3D打印剛性會極差,，CNC的話形位公差不好控制,，有些人跟著擼的視頻可以看下。
- h' U4 S9 q- m; X自制擺線最好盤徑較大的方式,，可以降低精密等級等要求
5 m0 E. {1 h3 B( {( E7 U7 B

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-14 07:48
他的結(jié)構(gòu)設(shè)計彎來拐去的,，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制,，有些人跟著擼的視頻可以看下,。
  x9 c/ ~7 [) w9 f2 T) P ...

1 V- H4 b9 d9 z4 Y5 m' u6 [有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么,？
, [( J3 H6 J# U+ D2 O  b( D

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么,？

你自己決定了哈
% q) h' q" |1 M" h9 N7 E機械臂定稿后，準(zhǔn)備如何量產(chǎn)規(guī)劃,。,。。
6 V9 r$ F& N' r4 I# R我抽空把臂放到雙足&雙臂上,，模塊化共用嘗試,。
2 ~  x! v' Q; C

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話,，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么？

8 m2 ?* Z3 B% l" |* A+ m輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標(biāo)自動化集成的趨勢,，容易銜接商業(yè)場景需求,，過渡到民用服務(wù)場景也方便，日本人也跟進(jìn) 打工人勁敵ABB,。,。。

1 o) }7 ]" K1 W) X1 ?

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-18 08:02
- b& ~! I& d3 M+ g3 h輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標(biāo)自動化集成的趨勢,，容易銜接商業(yè)場景需求,，過渡到民用服務(wù)場景也方便，日 ...

雙臂就是模仿人了吧,，肯定應(yīng)用場景比單臂高很多,，敏捷性高，雙臂配合性好,，但是承載能力是弱點吧
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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-19 00:02
( e! q+ o/ H: _& r雙臂就是模仿人了吧,，肯定應(yīng)用場景比單臂高很多，敏捷性高,，雙臂配合性好,，但是承載能力是弱點吧

5 }5 l0 ~) x- ^- O8 K) Q( U/ j' u當(dāng)你提出問題，其實就有思路了
% Y& l2 P" |1 ~) a

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-19 07:44
當(dāng)你提出問題,，其實就有思路了

% c: J( [% \& @1 V. {那么機器人如何和AI捆綁呢,？或者機器人如何更進(jìn)一步發(fā)揮AI的威力，充分做到機器代人,，機器代很多人,？
. d1 g& ?5 _( a4 p+ v/ M% G. S
難道只有一個方向，就是機器人+機器視覺,？

通過視覺傳感器,，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發(fā)揮AI,？