求助電機(jī)選型詳細(xì)計(jì)算步驟

伺服電機(jī)123

目的：四輪小車(chē)的電機(jī)選型參數(shù)和要求如下：
麥輪直徑為200mm,，最大安全負(fù)載400N，運(yùn)動(dòng)速度為1m/s,，最大加速度為0.5m米每平方秒,，小車(chē)重量為50kg，


; k9 l7 f5 O7 P" @, l& b最大爬坡角度為30°,。
注：電機(jī)經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器,、二級(jí)齒輪減速、萬(wàn)向節(jié)后傳到車(chē)輪,，有四個(gè)電機(jī)
希望大佬有時(shí)間能幫助一下，十分感謝,！

sgxap666

一個(gè)電機(jī)250瓦應(yīng)該夠了,。

gemiusunyi

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按兩倍安全系數(shù)，4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,，加速度0.2m/S,，傳動(dòng)比1：1,    0.85的機(jī)械效率，靜摩擦系數(shù)0.7,。另外負(fù)載按40kg
0.89kw電機(jī),，電機(jī)扭矩44.39你給給的參數(shù)有點(diǎn)亂自己換算吧

pengzhiping

這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫(huà)一下

/ Z6 c. s! P" ]6 r- P) u在上坡時(shí) 車(chē)體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個(gè)輪做功比較大
3 {9 A- e0 c5 W" k0 Y
第二要計(jì)算輪子和地面的材質(zhì),，再被壓扁情況一下 計(jì)算一下阻力矩,，這么理解輪胎有氣和沒(méi)氣行走 耗油量是不一樣的

把外在的已知條件盡量詳細(xì)點(diǎn) 后面計(jì)算準(zhǔn)確性就更高。
( r7 |0 s" g+ t7 M, s3 B
當(dāng)然你也可以找一個(gè)類(lèi)似的負(fù)載工況人家做的進(jìn)行仿照 并看人家的功率,，這也是一種比較簡(jiǎn)單的方法

青wings

是做AGV小車(chē)么

陰天11

1T負(fù)載 1m/s 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 輪徑250 水泥地面滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.015 滑動(dòng)系數(shù)0.3 電機(jī)功率600w

yioa

之前做的,，152mm輪子，上面能坐一個(gè)人跑,，用的4個(gè)24V100W電機(jī),，1：18行星減速機(jī)

伺服電機(jī)123

pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:28
8 W! W1 d- v/ f4 w這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫(huà)一下
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( s* T1 Q0 q  a' r6 E在上坡時(shí) 車(chē)體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...

# u' L9 n6 W+ g* X/ [9 h請(qǐng)問(wèn)哪里能找到這種小車(chē)的電機(jī)選型計(jì)算例子,，想搞明白

伺服電機(jī)123

誰(shuí)能幫助一下嗎,？有償
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):
# E& u$ f0 p& o1 f感謝，已解決