求助電機(jī)選型詳細(xì)計(jì)算步驟

伺服電機(jī)123

目的：四輪小車的電機(jī)選型參數(shù)和要求如下：
! N+ E3 x8 j( }麥輪直徑為200mm，最大安全負(fù)載400N,，運(yùn)動速度為1m/s,，最大加速度為0.5m米每平方秒,，小車重量為50kg,，
3 z  o% j4 e  c; _7 E$ x- [

! G. l, v+ ]: q最大爬坡角度為30°,。
注：電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器,、二級齒輪減速,、萬向節(jié)后傳到車輪，有四個電機(jī)
希望大佬有時間能幫助一下,，十分感謝,！

sgxap666

一個電機(jī)250瓦應(yīng)該夠了,。

gemiusunyi

, h' [2 n5 J% W按兩倍安全系數(shù),，4個驅(qū)動輪，加速度0.2m/S,，傳動比1：1,    0.85的機(jī)械效率,，靜摩擦系數(shù)0.7,。另外負(fù)載按40kg
0.89kw電機(jī),，電機(jī)扭矩44.39你給給的參數(shù)有點(diǎn)亂自己換算吧

pengzhiping

這個計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下

- D8 F. P$ g2 T% D) p在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前,。正常是靠近重心的的兩個輪做功比較大
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: y% ?7 H, s9 d  t- P# \; K/ e第二要計(jì)算輪子和地面的材質(zhì)，再被壓扁情況一下 計(jì)算一下阻力矩,，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的
  i. Y  ^$ A7 r6 Z/ r1 [8 z
! z2 x/ e+ @/ ], ?$ t/ q. L5 V$ a7 ]把外在的已知條件盡量詳細(xì)點(diǎn) 后面計(jì)算準(zhǔn)確性就更高,。
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7 g' a. c3 V0 ^/ n: C; S當(dāng)然你也可以找一個類似的負(fù)載工況人家做的進(jìn)行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法

青wings

是做AGV小車么
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陰天11

1T負(fù)載 1m/s 四輪獨(dú)立驅(qū)動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數(shù)0.015 滑動系數(shù)0.3 電機(jī)功率600w

yioa

之前做的,，152mm輪子,，上面能坐一個人跑，用的4個24V100W電機(jī),，1：18行星減速機(jī)

伺服電機(jī)123

pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:28
; X7 v: N  r2 g這個計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下

4 X5 d# I  G. p在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前,。正常是靠近重心的 ...

請問哪里能找到這種小車的電機(jī)選型計(jì)算例子，想搞明白

伺服電機(jī)123

誰能幫助一下嗎,？有償
8 Y: _) @$ r, H: k4 K
9 B: ^% |* k  t% r& `補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):
4 Y& ]- s! c+ E: f2 u6 }感謝,，已解決