求助電機(jī)選型詳細(xì)計(jì)算步驟

伺服電機(jī)123

目的：四輪小車的電機(jī)選型參數(shù)和要求如下：
0 W6 i+ P+ Y# o; V5 U麥輪直徑為200mm,，最大安全負(fù)載400N，運(yùn)動速度為1m/s,，最大加速度為0.5m米每平方秒,，小車重量為50kg，


# |- ]. K! [# X6 v& G0 r* ]最大爬坡角度為30°,。
注：電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器,、二級齒輪減速、萬向節(jié)后傳到車輪,，有四個(gè)電機(jī)
希望大佬有時(shí)間能幫助一下,，十分感謝！
, A+ ?/ M6 V; y

sgxap666

一個(gè)電機(jī)250瓦應(yīng)該夠了,。

gemiusunyi

按兩倍安全系數(shù),，4個(gè)驅(qū)動輪，加速度0.2m/S,，傳動比1：1,    0.85的機(jī)械效率,，靜摩擦系數(shù)0.7。另外負(fù)載按40kg
3 I  B# Z$ s& r3 R0.89kw電機(jī),，電機(jī)扭矩44.39你給給的參數(shù)有點(diǎn)亂自己換算吧

pengzhiping

這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下

8 v5 n# B. i$ }2 d' Z% R在上坡時(shí) 車體的重心在哪里是偏后還是偏前,。正常是靠近重心的的兩個(gè)輪做功比較大
, ]5 w7 a  K1 b' u/ L& J
; B7 e  h' Q6 {. b6 e第二要計(jì)算輪子和地面的材質(zhì)，再被壓扁情況一下 計(jì)算一下阻力矩,，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的

, l; C% }2 T, T& c$ }把外在的已知條件盡量詳細(xì)點(diǎn) 后面計(jì)算準(zhǔn)確性就更高,。

& S0 }% B3 I7 J2 M0 b' h當(dāng)然你也可以找一個(gè)類似的負(fù)載工況人家做的進(jìn)行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法

青wings

是做AGV小車么
6 H- [0 m7 r4 x/ m. A; C/ O2 ?

陰天11

1T負(fù)載 1m/s 四輪獨(dú)立驅(qū)動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數(shù)0.015 滑動系數(shù)0.3 電機(jī)功率600w

yioa

之前做的,，152mm輪子,，上面能坐一個(gè)人跑,，用的4個(gè)24V100W電機(jī)，1：18行星減速機(jī)

伺服電機(jī)123

pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:28
# [9 f# P  ^* c* ?& X) U這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下
$ t! U- \2 J" \* D+ d
在上坡時(shí) 車體的重心在哪里是偏后還是偏前,。正常是靠近重心的 ...

請問哪里能找到這種小車的電機(jī)選型計(jì)算例子，想搞明白
, [8 \0 e, T! X) ^! `5 x

伺服電機(jī)123

誰能幫助一下嗎,？有償
0 C+ F, k4 M' ?2 a
補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):
感謝,，已解決