一般使用伺服電機做的擰緊機構怎么計算輸出端的扭力值？

求如花 · 發(fā)表于 2023-10-29 21:13:54

一般使用伺服電機做的擰緊機構怎么計算輸出端的扭力值,？
PLC應該怎么寫程序？

本人是這方面的小白,，請做個這方面的大神賜教

:handshake

求如花 · 發(fā)表于 2023-10-29 21:17:16

客戶要求的2.5N•m，我電機的額定扭矩是0.3N•m左右,，加上10比的加速機是可以達到客戶的要求值的,，現在實際擰緊的時候好像也用不到那么多扭矩，現在客戶要求實際擰緊的扭矩,，但是扭矩傳感器顯示是8Nm,，感覺被放大了

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2023-10-29 21:59:33

首先你們0.3x10=3，這個是額定理論,。伺服電機有個最大扭矩,，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機的扭矩

duduxiaozi32 · 發(fā)表于 2023-10-30 08:18:43

弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎,？

jumbone · 發(fā)表于 2023-10-30 08:29:01

這個可以用伺服電機的扭矩控制模式

BUB · 發(fā)表于 2023-10-30 08:54:17

確實樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

shixijiang · 發(fā)表于 2023-10-30 10:19:52

用伺服電機的扭距控制命令,，找個電氣的就搞定了

小鄧先生 · 發(fā)表于 2023-10-31 13:39:06

學習了，謝謝分享�,。,。。,�,！

求如花 · 發(fā)表于 2023-11-2 14:30:39

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18+ [1 Y8 t" U7 U5 h- A- \7 k
弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

我現在的確就是在末端,，增加一組扭力傳感器來確認實際的扭力

求如花 · 發(fā)表于 2023-11-2 23:02:59

還有大神分享下經驗嗎

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