一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？

求如花

一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？
+ m* z( i' W" LPLC應(yīng)該怎么寫程序？

本人是這方面的小白,，請做個這方面的大神賜教:handshake
  y1 j7 [8 k) n; M
1 l4 z9 `2 p$ E- v3 t5 A
" U, G8 J, c2 T8 l% {

求如花

客戶要求的2.5N•m,，我電機的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機是可以達到客戶的要求值的,，現(xiàn)在實際擰緊的時候好像也用不到那么多扭矩,，現(xiàn)在客戶要求實際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm,，感覺被放大了

冷月梧桐

首先你們0.3x10=3,，這個是額定理論。伺服電機有個最大扭矩,，你這個是0.96n*m,。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機的扭矩

duduxiaozi32

弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎,？

jumbone

這個可以用伺服電機的扭矩控制模式

BUB

確實樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

shixijiang

用伺服電機的扭距控制命令，找個電氣的就搞定了

小鄧先生

學習了,，謝謝分享！�,。,。�,！

求如花

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18
9 k& G& k+ X+ v, ~& H  E& q弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎,？

我現(xiàn)在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認實際的扭力

求如花

還有大神分享下經(jīng)驗嗎