一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值,？

求如花

一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值,？
5 {0 ?! U2 H* B9 `PLC應(yīng)該怎么寫程序,？

  S/ {) c8 Y4 O3 _本人是這方面的小白,，請做個這方面的大神賜教:handshake
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求如花

客戶要求的2.5N•m，我電機(jī)的額定扭矩是0.3N•m左右,，加上10比的加速機(jī)是可以達(dá)到客戶的要求值的,，現(xiàn)在實際擰緊的時候好像也用不到那么多扭矩，現(xiàn)在客戶要求實際擰緊的扭矩,，但是扭矩傳感器顯示是8Nm,，感覺被放大了

冷月梧桐

首先你們0.3x10=3，這個是額定理論,。伺服電機(jī)有個最大扭矩,，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機(jī)的扭矩

duduxiaozi32

弄個扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎,？

jumbone

這個可以用伺服電機(jī)的扭矩控制模式

BUB

確實樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

shixijiang

用伺服電機(jī)的扭距控制命令,，找個電氣的就搞定了

小鄧先生

學(xué)習(xí)了，謝謝分享�,。,。。,�,！

求如花

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18
9 u0 Q! b, K0 [4 P# L) I弄個扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎？

我現(xiàn)在的確就是在末端,，增加一組扭力傳感器來確認(rèn)實際的扭力

求如花

還有大神分享下經(jīng)驗嗎