11月2日,,工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡稱《意見》),。
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《意見》清晰畫出人形機器人戰(zhàn)略路線圖,。工信部表示,,人形機器人集成人工智能,、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),,有望成為計算機,、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,。 # t$ U( n+ ]" S+ F1 L
同時工信部提出,,國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)。到2025年,,人形機器人創(chuàng)新體系將初步建立,,“大腦、小腦,、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,,確保核心部組件安全有效供給。而到2027年,,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,。 ' V: J1 k9 T5 L! L3 @- g' X$ W
有機構(gòu)預(yù)計,到2030年,,人形機器人市場將達(dá)千億規(guī)模,,這也將刺激整個產(chǎn)業(yè)鏈加速國產(chǎn)化。 ( O) c% }9 O& A; m2 D# g: s
首次給出清晰戰(zhàn)略部署 4 f# H1 [' G4 `. A3 x2 I& _! x
哪些技術(shù)事關(guān)人形機器人技術(shù)演進(jìn),?《意見》給出了四個方面:機器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群,、“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群、機器肢關(guān)鍵技術(shù)群和機器體關(guān)鍵技術(shù)群,。
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在“大腦”開發(fā)方面,,《意見》強調(diào)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”,增強環(huán)境感知,、行為控制,、人機交互能力,,推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。
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在“小腦”方面,,開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”,,搭建運動控制算法庫,建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu),。面向特定應(yīng)用場景,,構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境,加快技術(shù)迭代速度,,降低創(chuàng)新成本,。
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對于機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足,,《意見》提出,,突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制,、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù),。此外,攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群,,突破輕量化骨骼,、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù),,研發(fā)高集成,、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術(shù)。 - b( `7 f+ d j* O3 y0 ]6 ^
此外,,工信部還提出培育整機,、基礎(chǔ)部組件等重點產(chǎn)品。工信部劃定了重點,,將基礎(chǔ)部組件聚焦在人形機器人專用傳感器,、高功率密度執(zhí)行器、人形機器人專用芯片,、高能效專用動力組件,。
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值得注意的是,此次《意見》還明確要求,,培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),,打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),孕育開拓一批新業(yè)務(wù),、新模式,、新業(yè)態(tài)。而且要求聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域,,提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力,,打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠,在典型制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用,。 |