11月2日,,工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡稱《意見》),。 1 V, w5 ~ G4 @* |
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《意見》清晰畫出人形機(jī)器人戰(zhàn)略路線圖,。工信部表示,,人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造,、新材料等先進(jìn)技術(shù),,有望成為計(jì)算機(jī),、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,。 ' l4 l/ L7 O# }4 m- ]" D- e
同時(shí)工信部提出,,國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)。到2025年,,人形機(jī)器人創(chuàng)新體系將初步建立,,“大腦、小腦,、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,,確保核心部組件安全有效供給。而到2027年,,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,。 ( ?8 \% Z ?1 H5 O+ l- p2 n
有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),到2030年,,人形機(jī)器人市場將達(dá)千億規(guī)模,,這也將刺激整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈加速國產(chǎn)化。 8 N, L$ T" N) N
首次給出清晰戰(zhàn)略部署 4 }& N$ e* r8 P
哪些技術(shù)事關(guān)人形機(jī)器人技術(shù)演進(jìn),?《意見》給出了四個(gè)方面:機(jī)器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群,、“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群、機(jī)器肢關(guān)鍵技術(shù)群和機(jī)器體關(guān)鍵技術(shù)群,。
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在“大腦”開發(fā)方面,,《意見》強(qiáng)調(diào)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”,增強(qiáng)環(huán)境感知,、行為控制,、人機(jī)交互能力,推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署,。
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在“小腦”方面,,開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動的“小腦”,搭建運(yùn)動控制算法庫,,建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu),。面向特定應(yīng)用場景,構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境,,加快技術(shù)迭代速度,,降低創(chuàng)新成本。
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對于機(jī)器人肢體即仿人機(jī)械臂,、靈巧手和腿足,,《意見》提出,突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì),、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動控制,、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。此外,,攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群,,突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu),、高精度傳感等技術(shù),,研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機(jī)器人動力單元與能源管理技術(shù),。 . X0 x* D2 G+ V+ p# F
此外,,工信部還提出培育整機(jī)、基礎(chǔ)部組件等重點(diǎn)產(chǎn)品,。工信部劃定了重點(diǎn),,將基礎(chǔ)部組件聚焦在人形機(jī)器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器,、人形機(jī)器人專用芯片,、高能效專用動力組件。
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值得注意的是,,此次《意見》還明確要求,,培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),,孕育開拓一批新業(yè)務(wù),、新模式、新業(yè)態(tài),。而且要求聚焦3C,、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域,提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力,,打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠,,在典型制造場景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。 |