11月2日,,工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡稱《意見》),。
" t. p' c. [% f( f4 B2 t
![]()
4 s- l0 B) q$ L( j5 x
2 q. V; h4 c- {0 u
《意見》清晰畫出人形機(jī)器人戰(zhàn)略路線圖,。工信部表示,,人形機(jī)器人集成人工智能,、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),,有望成為計(jì)算機(jī),、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,。
5 r9 R; M3 g0 U
同時(shí)工信部提出,,國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)。到2025年,,人形機(jī)器人創(chuàng)新體系將初步建立,,“大腦、小腦,、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,,確保核心部組件安全有效供給。而到2027年,,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,。 8 _" B" {" W* T& j) [
有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),到2030年,,人形機(jī)器人市場將達(dá)千億規(guī)模,,這也將刺激整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈加速國產(chǎn)化,。 % o) D3 ^1 o/ g- m9 S
首次給出清晰戰(zhàn)略部署
5 I' R% |5 ~/ v |; @: s哪些技術(shù)事關(guān)人形機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)?《意見》給出了四個(gè)方面:機(jī)器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群,、“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群,、機(jī)器肢關(guān)鍵技術(shù)群和機(jī)器體關(guān)鍵技術(shù)群。
- W, D8 O8 q% K. j1 \
![]()
$ U6 }3 I; z1 H O
+ z# `' W5 w7 N( L8 y5 w6 {- x& k
在“大腦”開發(fā)方面,,《意見》強(qiáng)調(diào)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”,,增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制,、人機(jī)交互能力,,推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。
1 C8 Y) C: @3 Y$ `/ O1 @% O
在“小腦”方面,,開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”,,搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫,,建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu),。面向特定應(yīng)用場景,構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境,,加快技術(shù)迭代速度,,降低創(chuàng)新成本。 - a7 {( Z$ o2 C& M8 U4 X) F) X
對于機(jī)器人肢體即仿人機(jī)械臂,、靈巧手和腿足,,《意見》提出,突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì),、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制,、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。此外,,攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群,,突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu),、高精度傳感等技術(shù),,研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機(jī)器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù),。
& J- `1 a: @/ o) G
此外,,工信部還提出培育整機(jī)、基礎(chǔ)部組件等重點(diǎn)產(chǎn)品,。工信部劃定了重點(diǎn),,將基礎(chǔ)部組件聚焦在人形機(jī)器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器,、人形機(jī)器人專用芯片,、高能效專用動(dòng)力組件,。 5 s: U8 ?) k: T, ^# B7 [
值得注意的是,此次《意見》還明確要求,,培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),,打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),孕育開拓一批新業(yè)務(wù),、新模式,、新業(yè)態(tài)。而且要求聚焦3C,、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域,,提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力,打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠,,在典型制造場景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用,。 |