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見聞（八）

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1#
發(fā)表于 2023-11-7 17:15:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
等效麥克納姆輪,，這不就來了,？

今天在深圳龍崗5號線和3號線換乘的布吉地鐵站,，看著這么個玩意,，

因?yàn)閹е『�,，就沒有久呆,，拍了視頻,，只能通過視頻推測，

主動輪是輪胎粗糙度比較大的那個,，是通過轉(zhuǎn)速差來讓車調(diào)整前進(jìn)方向,，后面的輪子做成鏤空，就只是減小垂直于輪子前進(jìn)方向的摩擦力,，這只是我看了幾遍拍的視頻的猜測,，

有靠近布吉地鐵站的壇友過去研究下？

（視頻不知道怎么發(fā),，手機(jī)版百度網(wǎng)盤發(fā)視頻竟然要VIP）





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來自 8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-9 10:05:24 | 只看該作者
本帖最后由 hl90 于 2023-11-9 10:09 編輯

eWkk2huO.gif (1.53 MB, 下載次數(shù): 405)

eWkk2huO.gif

點(diǎn)評

這個應(yīng)該能看清,，轉(zhuǎn)眼是屁股擰過來,，  發(fā)表于 2023-11-9 10:08
3次循環(huán)，如果看不了了,，可能需要退出去再進(jìn)來看  發(fā)表于 2023-11-9 10:07
2#
發(fā)表于 2023-11-7 17:23:00 | 只看該作者
如果是,，基本行走原理都差不多，優(yōu)勢在哪里,？都會有較大摩擦,，越障性更好？

點(diǎn)評

就是想結(jié)構(gòu)簡單一點(diǎn),，本身負(fù)載不大。  發(fā)表于 2023-11-9 10:51
技術(shù)上說,，前面主動輪拉著或者推著走,，后面的輪子只是滾輪，但是要轉(zhuǎn)向,，前面的輪子做差速轉(zhuǎn)向,，后面的輪子切向摩擦，如圖的輪子的摩擦力要小,，它這個沒有越障能力,，只在站內(nèi)跑動。  發(fā)表于 2023-11-7 17:31
工廠我記得聽誰說過,，打造5G工廠,，政府掏一半，以及掏一半,，拉幾根網(wǎng)線,，整幾個AGV就是5G工廠，有補(bǔ)貼的,，這個應(yīng)該也類似,，后面寫著5G  發(fā)表于 2023-11-7 17:29
我去年打工，是在南山區(qū),，9號線和1號線,？換乘站，人特別多,，警察高舉著肩膀上的那種攝像頭,，而這個，相比較就可以四處運(yùn)動了,，但是受限也比較大,，有人靠近,，它就不動了  發(fā)表于 2023-11-7 17:26
3#
發(fā)表于 2023-11-7 19:40:45 | 只看該作者
這是全向輪，作為被動輪用的

點(diǎn)評

相當(dāng)于麥輪的變種,，把麥輪滾子斜向45°變成90°  發(fā)表于 2023-11-9 10:45
就是全向輪,，代替普通萬向輪的，在室外場景比萬向輪有優(yōu)勢  發(fā)表于 2023-11-9 10:44
我剛開始也以為是全向輪,，多看了幾遍視頻,，才發(fā)現(xiàn)完全看摩擦  發(fā)表于 2023-11-9 10:35
4#
發(fā)表于 2023-11-7 21:31:35 | 只看該作者

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;沒見過這個應(yīng)用結(jié)構(gòu)⭕
十分好奇～～～~~~···


點(diǎn)評

ヾ(❀╹◡╹)ﾉ~謝謝分享‼️  發(fā)表于 2023-11-9 10:56
二樓置頂了一個動態(tài)圖，  發(fā)表于 2023-11-9 10:34
5#
發(fā)表于 2023-11-8 08:59:39 | 只看該作者
路過布吉去看一下,。

點(diǎn)評

期待,，期待  發(fā)表于 2023-11-9 09:52
6#
發(fā)表于 2023-11-9 08:25:22 | 只看該作者
一個輪子里這得十好幾個軸承吧

點(diǎn)評

里頭沒有軸承，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候屁股直接是直直擰過來,，摩擦  發(fā)表于 2023-11-9 09:51
7#
發(fā)表于 2023-11-9 09:33:00 | 只看該作者
小空間無法轉(zhuǎn)彎進(jìn)入的話可以平移進(jìn)出,？

點(diǎn)評

對的  發(fā)表于 2023-11-9 09:52
9#
發(fā)表于 2023-11-9 11:21:16 | 只看該作者
https://pan.baidu.com/s/fuVCtsouhIu3Hrj

看不到啊

點(diǎn)評

我在二樓做了動態(tài)圖  發(fā)表于 2023-11-9 11:25
這個連接其實(shí)我也弄不懂怎么弄，我是手機(jī)操作,，手機(jī)的百度網(wǎng)盤需要打開微信,，亂七八糟，繞來繞去,，  發(fā)表于 2023-11-9 11:25
10#
發(fā)表于 2023-11-9 11:27:39 | 只看該作者
LatersM 發(fā)表于 2023-11-8 08:59
路過布吉去看一下,。

歡迎你的前方報(bào)道，主要是輪子運(yùn)動的細(xì)節(jié),。另外,，帶好你的身份證，工作證,。
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